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意大利阿托斯CKN型伺服油缸
磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導(dǎo)軌①,一件固定在活塞
桿上的磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③組
成。
活塞桿位置的測(cè)量基于磁致式伸縮原理：信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③發(fā)出一個(gè)電
流脈沖，使其沿波導(dǎo)管①傳輸。當(dāng)電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導(dǎo)管上
就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖，并返回到信號(hào)調(diào)節(jié)裝置。
通過(guò)監(jiān)測(cè)應(yīng)變脈沖和電流脈沖到達(dá)所用的時(shí)間，可以精確的計(jì)算出磁
鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測(cè)量出的此信號(hào)以反饋信號(hào)的形式輸出。
此類(lèi)缸一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)就是傳感器與運(yùn)動(dòng)部件沒(méi)有直接接觸，其壽命
大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。
這種小尺寸的磁致式傳感器，具有較為緊湊的結(jié)構(gòu)，可以*安裝在
油缸內(nèi)部，其整體的尺寸比CKF和CKM還小?；谝陨咸攸c(diǎn)，CKN伺
服油缸普遍地代替了使用外部式編碼器，電阻式和電感式傳感器
的油缸。

集成的傳感器可提供以下配置：
模擬式
A = 4~20mA
V = 0.1~10.1V(0~10V帶電子控制卡)
選項(xiàng)A或V的輸出信號(hào)必須表在油缸型號(hào)上。
傳感器的性能通過(guò)可選的電子調(diào)節(jié)卡進(jìn)行調(diào)節(jié)，選項(xiàng)N,使用隨貨提供
的“磁致筆”，能夠調(diào)節(jié)零點(diǎn)和增益。
當(dāng)有需求的時(shí)候可提供CANopen輸出，請(qǐng)與我們技術(shù)部門(mén)聯(lián)系。
帶電子控制卡和電流輸出CKN型號(hào)舉例：
CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1
6芯插頭M16安裝油缸頭部后端的位置4。電子調(diào)節(jié)卡(選項(xiàng)N)必須通過(guò)
IP67防護(hù)等級(jí)的電纜夾與端子傳感器連接。
直通式電纜插座④ST-CO-9131-D隨缸供貨，選項(xiàng)N的插頭帶3m長(zhǎng)電
纜 ， 以連接到電子調(diào)節(jié)卡上，選擇選項(xiàng) M 則可提供直角插座
ST-CO-9131-6。電氣接線(xiàn)見(jiàn)右表。電子控制卡通過(guò)5芯M12插頭與控
制系統(tǒng)連接，5 芯M12插座CON031隨貨供給。
標(biāo)準(zhǔn)可選行程為100mm至3000mm，步長(zhǎng)為100mm。

油缸規(guī)格，尺寸和安裝方式參見(jiàn)第 10 ，11 和 12 節(jié)。
附件和選項(xiàng)參見(jiàn)第 18 至 26 節(jié)。
CKN伺服油缸適用于帶或不帶添加劑的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-D,
HM, HV)，防火油液(HFA水基液-90~95%水和5~10%油，HFB油基液
-40%水，HFC水乙二醇-大含水45%)和合成液(HFD-U有機(jī)酯，
HFD-R磷酸酯)。
此時(shí)應(yīng)根據(jù)油液的性能選用相應(yīng)的密封裝置，參見(jiàn)第 25 節(jié)。
油液推薦性能：
- 粘度：15 ~ 100 mm2/s
- 溫度范圍：0 ~ 70°C
- 油液污染等級(jí)：ISO 19/16標(biāo)準(zhǔn)，過(guò)濾精度為25цm
CKN伺服油缸的零點(diǎn)出廠時(shí)已經(jīng)根據(jù)油缸機(jī)械行程設(shè)定量程。
在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先進(jìn)行排氣，如第 27 節(jié)所示。
其他詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)供貨時(shí)提供的啟動(dòng)說(shuō)明。

意大利阿托斯CKM型伺服油缸-可編程簡(jiǎn)介：
帶現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口PROFIBUS DP或CANopen
基本工作原理
CKM型伺服油缸的磁致式傳感器(工作原理見(jiàn)第 4 節(jié))也有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊
輸出類(lèi)型?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，允許機(jī)器和工業(yè)設(shè)備(如伺服油缸、閥、泵、馬達(dá)
等)之間僅僅通過(guò)一根電纜線(xiàn)就能進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換。并將這些數(shù)據(jù)傳
到控制器或從控制器傳回。它可以把系統(tǒng)所有的裝置連接到機(jī)器控制單
元（總線(xiàn)主單元），避免了點(diǎn)至點(diǎn)的連線(xiàn)，降低了昂貴的連線(xiàn)和調(diào)試費(fèi)
用。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)提供了更高強(qiáng)度接線(xiàn)方式，可以提高安裝調(diào)試的效率，同時(shí)防
止接線(xiàn)錯(cuò)誤。
使用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)可以在補(bǔ)充層面上對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)或者設(shè)備進(jìn)行故障診斷，進(jìn)
而優(yōu)化故障診斷管理，進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)顯著的特點(diǎn)就是所有連接設(shè)備之間共用的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言("協(xié)
議")，使之能夠很方便地控制和監(jiān)控整個(gè)機(jī)器的正常運(yùn)行。
委托協(xié)議如下：
P = PROFIBUS DP 符合EN 50 170(ISO74498)標(biāo)準(zhǔn)
C = CANopen 符合CIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V4.02(ISO-DIS11898)
型號(hào)舉例：CKM-63/45*0500-X008-DP-B1X1

CKM使用了“MTS”的傳感器，其性能見(jiàn)右表。其它集成式位移傳感器按
需求供貨，請(qǐng)與我們技術(shù)部聯(lián)系。
插頭和插座安裝在傳感器頭部。
電纜插座隨缸供貨：
CANopen -2 插頭
ST-CO-9131-D06-PG9 6芯M16插頭，用于總線(xiàn)輸入
ST-CO-9131-D06-PG9 6芯M16插頭，用于總線(xiàn)輸出
選擇選項(xiàng)M可供貨直角內(nèi)螺紋插頭：
ST-CO-9131-6 6芯直角插座，用于總線(xiàn)輸入
ST-CO-9131-6 6芯直角插座，用于總線(xiàn)輸出
PROFIBUS DP - 4插頭
560884 5芯M12插頭，用于總線(xiàn)輸入
560885 5芯M12插座，用于總線(xiàn)輸出
560888 5芯M12插座，用于總線(xiàn)端口
560886 4芯M8插座，用于電源
電氣插頭詳細(xì)信息見(jiàn)右表。

可提供傳感器啟動(dòng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的配置文件和手冊(cè)。
傳感器節(jié)點(diǎn)地址根據(jù)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)定，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主站不支持該服務(wù)，
該設(shè)定必須由連接到傳感器上的編程器進(jìn)行。
該編程器需單獨(dú)訂貨：
252-382-D62 適用于CANopen協(xié)議
252-173-D52 適用于PROFIBUS DP協(xié)議
此傳感器配備2個(gè)LED顯示，用于顯示傳感器的狀態(tài)，并可以快速識(shí)別主
要的故障(檢測(cè)不到磁鐵或超出設(shè)置范圍)。
在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先排氣，如 27 節(jié)所示。
其它詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)供貨時(shí)提供的說(shuō)明書(shū)。
確保伺服油缸和電線(xiàn)遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)和電子噪音，確保反饋信號(hào)不受干擾。
通電之前關(guān)閉電源并檢查接線(xiàn)是否正確，以避免錯(cuò)誤接線(xiàn)導(dǎo)致電子器件
損壞。
建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見(jiàn)

阿托斯CK系列油缸提供ISO（06,10,16和25通徑）直接安裝在油缸上的閥安裝底板。
10 = 帶06通徑的底板，安裝界面符合4401-03-02-0-05
P，T油口 = G 3/8
對(duì)于缸徑從40到200，行程大于100mm
對(duì)于更小的行程值，油缸必須提供適當(dāng)?shù)闹苇h(huán)。
20 = 帶10通徑的底板，安裝界面符合4401-05-05-0-05
P，T油口 = G 3/4; X，Y油口 = G 1/4
對(duì)于缸徑從40到200，行程大于150mm
對(duì)于更小的行程值，油缸必須提供適當(dāng)?shù)闹苇h(huán)。
30 = 帶16通徑的底板，安裝界面符合4401-07-07-0-05
P，T油口 = G 1; L，X ，Y油口 = G 1/4
對(duì)于缸徑從80到200，行程大于150mm
對(duì)于更小的行程值，油缸必須提供適當(dāng)?shù)闹苇h(huán)。
40 = 帶25通徑的底板，安裝界面符合4401-08-08-0-05
P，T油口 = G 1; L，X ，Y油口 = G 1/4
對(duì)于缸徑從125到200，行程大于150mm
對(duì)于更小的行程值，油缸必須提供適當(dāng)?shù)闹苇h(huán)。
注釋?zhuān)宏P(guān)于支撐環(huán)的選擇見(jiàn)第 5 節(jié)。支撐環(huán)和工作行程相加的長(zhǎng)度必須大于等于上面所列的小行程，見(jiàn)下面的例子：
底板20；工作行程 = 70mm；小行程 = 150mm 支撐環(huán)選擇4（長(zhǎng)度 = 100mm）
排氣裝置
代碼：A = 前排氣口；W = 后排氣口
液壓回路中的空氣必須排掉以避免油缸噪聲，震動(dòng)以及不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。建議采用排氣閥以實(shí)現(xiàn)油缸
的更好，更安全的工作。排氣裝置通常安裝在油口對(duì)面，除前頭安裝類(lèi)型N,G(在3側(cè))，后頭安裝
類(lèi)型C,D,S,H•P(在3側(cè))和頭安裝類(lèi)型E(在2側(cè))，見(jiàn)第 13 節(jié)。對(duì)于帶可調(diào)緩沖的油缸，排氣口與緩
沖的調(diào)節(jié)螺釘在同一側(cè)面上。對(duì)于伺服油缸和帶閥安裝底板或接近傳感器的油缸，排氣裝置的提
供和標(biāo)準(zhǔn)型的一樣，它們不出現(xiàn)在型號(hào)代碼中。對(duì)于帶接近傳感器的油缸，排氣裝置A，W或AW
的提供取決于所選的傳感器R，S或RS。排氣裝置的正確使用(如右圖)，用內(nèi)六角扳手松開(kāi)螺栓①
，讓油缸反復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行排氣，排氣后如右圖重新擰緊螺栓。
泄油裝置
代碼：L = 活塞桿端泄油
活塞桿端的泄油可以減少密封件的摩擦并增加其可靠性；對(duì)于行程大于2000mm，活塞桿側(cè)腔持續(xù)
受壓的油缸和伺服油缸，必須選用泄油裝置。泄油裝置和油口在同一側(cè)，在防塵圈和活塞桿密封圈
之間（見(jiàn)右圖），配備密封系統(tǒng)：1,2,4,7和8，建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接與油箱連接。
接近傳感器
代碼：R = 前端傳感器；S = 后端傳感器
接近傳感器的機(jī)能是基于磁場(chǎng)的變化，傳感器本身產(chǎn)生的，當(dāng)緩沖活塞進(jìn)入傳感器的電磁感應(yīng)區(qū)
域，使傳感器改變狀態(tài)（開(kāi)/關(guān)）。從油缸機(jī)械行程末端到出現(xiàn)傳感器電接觸開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換的距離可
以在1~3mm間調(diào)整。傳感器的校準(zhǔn)，在必要的情況下，確定好活塞桿可以得到接觸開(kāi)關(guān)信號(hào)的位
置，并旋轉(zhuǎn)傳感器直至LED燈點(diǎn)亮（發(fā)生通訊）。傳感器的擰緊力矩必須小于40Nm以避免損壞。
傳感器必須配有快速可調(diào)緩沖裝置，見(jiàn)第 12 節(jié)，以避免行程末端的壓力峰值。位于第4面，可與
標(biāo)準(zhǔn)油口和緩沖調(diào)節(jié)裝置的緊固螺釘配合使用，見(jiàn)第 13 節(jié)。對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)緩沖，配有接近傳感器的行
程末端緩沖在慣性沖擊和/或速度限制方面有更好的表現(xiàn)。
限制性
R，S選項(xiàng)不提供給活塞小于40mm的油缸。
R選項(xiàng)不提供給安裝方式為G和N的油缸，S選項(xiàng)不提供給安裝方式為P和H的油缸。

 意大利  ATOS  伺服油缸CK-32/22X0095-C901 H-B1X1-32優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，價(jià)格好，貨期短。
CKF型伺服油缸
磁致式傳感器 - 基本工作原理
磁致式傳感器是由一個(gè)固定在缸體上的金屬波導(dǎo)軌①,一件固定在活塞桿上的久磁鐵②和一個(gè)安裝在后端的集成式電子信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③組成?；钊麠U位置的測(cè)量基于磁致式伸縮原理：信號(hào)調(diào)節(jié)裝置③發(fā)出一個(gè)電流脈沖，使其沿波導(dǎo)管①傳輸。當(dāng)電流脈沖遇到磁鐵②時(shí)，波導(dǎo)管上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖，并返回到信號(hào)調(diào)節(jié)裝置。
通過(guò)檢測(cè)應(yīng)變脈沖和電流脈沖到達(dá)所用的時(shí)間，可以精確的計(jì)算出磁鐵移動(dòng)的位置。傳感器將測(cè)量出的此信號(hào)以反饋信號(hào)的形式輸出。此類(lèi)缸一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)就是傳感器與運(yùn)動(dòng)部件沒(méi)有直接接觸，其壽命大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動(dòng)等)或高頻場(chǎng)合。
更換傳感器時(shí)，不用拆卸油缸就可進(jìn)行，這使得伺服油缸的維護(hù)和更換很方便。
這類(lèi)傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，CKF油缸普遍地代替了使用外部jue對(duì)式編碼器或電阻式傳感器的油缸。
 

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