HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器接線連接方式

EIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時(shí)要留意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)刻。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器每根線的作用及如何接線的方法
這要看編碼器型號(hào)，是并口的還是串口的，不同線色代表不同信號(hào)，一般黑色是地，白色是電源，其他就是信號(hào)線了。
一般情況下，有五根線。
一根接電源正。電源一般有（5~30v）
一根接電源負(fù)。
一根接A相。
一根接B相。
一根接Z相（圈數(shù)相）。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器接線連接方式