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上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司二部
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德國(guó)Hengstler磁性編碼器基本工作操作方法

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德國(guó)Hengstler磁性編碼器基本工作操作方法

Hengstler磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器,是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置,其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量。

德國(guó)Hengstler磁性編碼器基本工作操作方法

Hengstler磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器,是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置,其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量。磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化,通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào),達(dá)到測(cè)量的目的。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分,采用檢測(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成,有半橋和全橋兩種,放大輸出一般通過(guò)三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)Hengstler編碼器僅有一路脈沖輸出的編碼器不能確定旋轉(zhuǎn)的角度,所以用處不大。如果使用兩路碼道,其扇區(qū)之間的相位差為90度,那么通過(guò)該正交編碼器的兩路輸出通道就可以確定位置和旋轉(zhuǎn)的方向兩個(gè)信息。例如,如果通道A相位超前,碼盤就以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果通道B相位超前,那么碼盤就是以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此,亨士樂(lè)hengstler編碼器通過(guò)監(jiān)控脈沖的數(shù)目和信號(hào)A、B之間的相對(duì)相位信息,就可以同時(shí)獲得旋轉(zhuǎn)的位置和方向信息。

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德國(guó)Hengstler磁性編碼器磁鼓磁極的個(gè)數(shù)決定著編碼器的分辨率,磁鼓磁極的均勻性和剩磁強(qiáng)弱是決定編碼器結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)質(zhì)量的重要參數(shù)。磁鼓表面的磁極分布,磁阻傳感器是磁阻敏感元件做成,磁阻器件可以分為半導(dǎo)體磁阻器件和強(qiáng)磁性磁阻器件,為了提高信號(hào)采樣的靈敏度,同時(shí)考慮到差動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)敏感元件溫度特性的補(bǔ)償效應(yīng),一般在充磁間距λ內(nèi),刻蝕2個(gè)位相差為丌/2的條紋,構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。亨士樂(lè)hengstler磁性編碼器原理可簡(jiǎn)單解釋:磁鼓產(chǎn)生NS的磁場(chǎng)作圓周運(yùn)動(dòng),磁阻元件做成的傳感器隨磁場(chǎng)變化電阻也隨之變化,并感測(cè)出SinA,SinB 兩個(gè)電壓波形。

德國(guó)Hengstler磁性編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),通過(guò)磁感應(yīng)器件、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置,利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤,彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷,更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能更可靠 、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。光電增量編碼器是通過(guò)在碼盤上刻線來(lái)計(jì)算精度,所以精度越高,碼盤就會(huì)越大,編碼器體積越大,并且精度也不是連續(xù)的。磁性編碼器則沒(méi)有這樣的限制,可以做到體積很小。

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