相信很多客戶都有購買過P+F的編碼器和傳感器，但是可能不太清楚它們兩個(gè)的具體用途和特點(diǎn)。下面上海維特銳丁劍宇給大家分享一下編碼器與傳感器的區(qū)別。

一、編碼器與傳感器的區(qū)別
編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開關(guān)，還有一種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電(例如紫外線的)數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。
傳感器是檢測裝置一種統(tǒng)稱 編碼器是元件 也是檢測裝置一種 他們是包含關(guān)系。傳感器的范圍比較大。
編碼器是角位移傳感器，特指某一類傳感器。一般有光電編碼器，磁電編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器。

二、編碼器
編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

三、傳感器
傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

四、傳感器的主要特點(diǎn)
傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。

接近傳感器工程項(xiàng)目，是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進(jìn)行檢測為目的的傳感器的總稱。

接近傳感器工程項(xiàng)目是傳感器家族中非常重要的一員，在工業(yè)上應(yīng)用非常廣泛。雖然單只接近傳感器的價(jià)格不是很高，但是一般工廠都是批量需要，所以接近傳感器也是有很大市場的。

五、編碼器的信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

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