美國(guó)威格士VICKERS比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多，往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛。
美國(guó)威格士VICKERS比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來(lái)廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn)，在1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反饋方法，這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件，有的還集成有控制放大器。
一、 滑閥式美國(guó)威格士VICKERS方向比例閥
流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類(lèi)閥也稱(chēng)方向比例閥。圖示即為這類(lèi)閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。控制放大器的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大；
2） 比較指令信號(hào)Ue和位移反饋信號(hào)Uf，得到兩者的差植 U；
3） 將 U放大，轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對(duì)反饋信號(hào)Uf和電壓差 U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。
帶位置反饋的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=0，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出；同時(shí)位移傳感器的反饋電壓Uf=0。若閥芯受到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差 U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推動(dòng)閥芯右移。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue基本相等，閥芯達(dá)到力平衡。此時(shí) Ue=Uf=KfX（Kf為位移傳感器增益）
上式表明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比。若指令電壓信號(hào)Ue<0，通過(guò)上式類(lèi)似的反饋調(diào)節(jié)過(guò)程，使閥芯左移一定距離。
閥芯右移時(shí)，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時(shí)，P與B連通，A與排氣口連通。節(jié)流口開(kāi)口量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理說(shuō)明帶位移反饋的方向比例閥節(jié)流口開(kāi)口量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
這類(lèi)閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高。
二、 滑閥式二級(jí)方向伺閥
它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反饋彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí)，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。
這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入，也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開(kāi)狀態(tài)，容腔3、7內(nèi)壓力幾乎與大氣壓相同。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反饋彈簧5、6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開(kāi)。
當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又通過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm平衡時(shí)，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克服反饋彈簧力左移，并使左邊反饋彈簧的壓縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯移動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力達(dá)到平衡，閥芯不在移動(dòng)。
威格士VICKERS的直通、直角和板式單向閥是直動(dòng)式的，用在液壓回路中僅允許一個(gè)方向油液自由流動(dòng)。
概述 ：直角式、板式和直通式直動(dòng)單向閥用于需要單向閥僅允許沿一個(gè)方向的油液流動(dòng)的液壓系統(tǒng)中，該單向閥靠有限的彈簧力來(lái)關(guān)閉。
根據(jù)所用彈簧的額定值而有不同的開(kāi)啟壓力。除直通單向閥外，所有型號(hào)均可用于各種流動(dòng)狀態(tài)，其中包括導(dǎo)致沖擊狀態(tài)的高速流動(dòng)。直通型用于低沖擊用途。
VICKERS液控單向閥 :特征和優(yōu)點(diǎn) ：由于壓降小，使功率損耗較小。
采用外泄型可以與流量控制閥配合使重物平穩(wěn)下放。
零泄漏設(shè)計(jì)能防止執(zhí)行器因單向閥泄漏而“竄動(dòng)"。
采用帶釋壓閥芯的型號(hào)可以平穩(wěn)地釋放所儲(chǔ)存的能量。
使用執(zhí)行器供應(yīng)的控制壓力代替遠(yuǎn)程外控源的電磁先導(dǎo)型有超快的響應(yīng)。
標(biāo)準(zhǔn)安裝面使它可以裝在許多現(xiàn)有設(shè)備上。
由于功率／重量比較高，可減少安裝成本和空間。
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