從而獲得： 動(dòng)、靜摩擦力之差很小，隨動(dòng)性，即驅(qū)動(dòng)信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作滯后的時(shí)間間隔極短，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。 驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。 與V型十字交叉滾子導(dǎo)軌相比，摩擦阻力可下降約40倍哈默納科交叉滾子諧波CSF-20-100-2A-GR。 適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約10倍。 能實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。 能實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度。 成對使用導(dǎo)軌副時(shí)，具有“誤差均化效應(yīng)"，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機(jī)械制造成本與難度。 導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點(diǎn)接觸時(shí)大大提高，滾動(dòng)摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 導(dǎo)軌采用表面硬化處理，使導(dǎo)軌具有良好的可校性；心部保持良好的機(jī)械性能。 簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造　

①運(yùn)動(dòng)靈敏讀高　②定位精度高?、蹱恳π?、移動(dòng)輕便?、芫缺３中院谩、轁櫥到y(tǒng)簡單、維修方便　⑥摩擦系數(shù)小、動(dòng)摩擦系數(shù)很接近、不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

7、滾珠絲杠副的選用及其支承形式　　哈默納科交叉滾子諧波CSF-20-100-2A-GR（1）滾珠絲杠副有如下特點(diǎn)：①傳動(dòng)效率高②系統(tǒng)剛性好③傳動(dòng)精度高④使用壽命長⑤運(yùn)動(dòng)具有可逆性