將信號放大、整形后，一路經(jīng)分頻、時序汁數(shù)后進(jìn)行轉(zhuǎn)速顯示，另一路經(jīng)月有高精度的FIV(頻率/電壓)芯片的FIV轉(zhuǎn)換電路后，再經(jīng)比較、分步、互鎖、光電隔袂系統(tǒng)后的信號驅(qū)動執(zhí)行(調(diào)速)機(jī)構(gòu)，以改變變速器中各摩擦輪的相對位置，從而改變摩撈輪的工作半徑，使變速器的輸出轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，直到與設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)速一致后再穩(wěn)速運行。為了使控制器適用于不同輸出轉(zhuǎn)速的變速器上，哈默納科脈沖控制諧波SHF-25-80-2SO濡要解決實際輸出轉(zhuǎn)速值與傳感器輸出脈井值之間不同比例值k的矛盾，設(shè)計了一個比例值k連續(xù)可調(diào)的電子電路，通過一個電位器可以方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其具有通用性。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的自動校正，需要解決快速性與正確

         性之間的矛盾，設(shè)計了實際轉(zhuǎn)速與脈沖數(shù)之比值k可調(diào)的電路和高精度的 FIY轉(zhuǎn)換電路。為了解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩，即執(zhí)行電機(jī)在設(shè)定轉(zhuǎn)速值附近正哈默納科脈沖控制諧波SHF-25-80-2SO、反轉(zhuǎn)而不能停止;Ch- II控制器中一方面采用了大速比的蝸桿蝸輪副和步進(jìn)式控制電路，即在轉(zhuǎn)速校正到設(shè)定轉(zhuǎn)速值附近時，采用短脈沖驅(qū)動方式使執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，讓變速器的輸出轉(zhuǎn)速逐漸接近設(shè)定值