這兩類夾具的結(jié)構(gòu)一般是由兩大部分組成。一是基本部分，為夾具的主體，包括一系列可多次重復(fù)使用的標(biāo)準(zhǔn)件和基礎(chǔ)件，哈默納科定位機(jī)構(gòu)諧波SHD-32-100-2SH如夾具體、夾緊裝置和操縱機(jī)構(gòu)等?；静糠旨s占整個夾具加工量的80 %，占整個夾具重量的90%左右。另一部分是可調(diào)可換部分，如定位、夾緊和導(dǎo)向元件等。對同一組內(nèi)不同零件的加工，只需更換或調(diào)整有關(guān)定位和夾緊元件即可。

   1.通用可調(diào)夾具

通用可調(diào)夾具是介于通用夾具和夾具之間的一種新型夾具，其通用性較強(qiáng)，適應(yīng)加工范圍較廣，調(diào)整環(huán)節(jié)較多，適用于多品種、小批量生產(chǎn)類型。其典型結(jié)構(gòu)如通用可調(diào)卡盤、通用可調(diào)虎鉗、通用可調(diào)鉆模等。

2.成組夾具

   成組夾具是根據(jù)成組工藝中的相似零件組進(jìn)行設(shè)計(jì)的，其加工對象很明確，只能用于成組工藝中工藝特征相近的一組工件，哈默納科定位機(jī)構(gòu)諧波SHD-32-100-2SH因此又稱為專門化可調(diào)夾具。成組夾具的調(diào)整范圍只限于本組內(nèi)的零件，調(diào)整時一般只需對個別定位元件、夾緊機(jī)構(gòu)等進(jìn)行更換或調(diào)整即可。

   使用成組夾具時，要注意合理安排成組零件加工的生產(chǎn)計(jì)劃，合理的生產(chǎn)順序可以使夾具的調(diào)整、更換元件時間少，而且還有可能使各工序的夾具負(fù)荷率平衡