則直接與驅動車輪連接示;若采用高速液壓馬達，則尚有機械傳動部分，其傳動方案握似于電動叉車，即可為集中驅動或分別驅動，哈默納科機械式傳動諧波齒輪FHA-17C-100-E250-C集中驅動時有驅動橋(包括主減速器、差速器、半軸等)，分別驅動時則分別具有輪邊減速裝置。

以上三種傳動方式日前都有應用。機械式傳動系統制造筒便、效率高，曾在國內、外獲得廣泛的使用。但它操縱復雜，駕駛員容易疲勞，低速牽引性能較差，都影響到又車作業(yè)的生產率，已逐漸被液力機械式所代替。

如果今后在提高主離合器壽命和換檔方便等方面有所改進，這型式的傳動系統仍將繼續(xù)使用。

液力機械式傳動系統是當前應用為廣泛的傳動方式。這主要是由于液力變矩器具有良好的軟機械特性，能自動適應外界阻力的變化，阻力大時以較低轉速輸出較大轉矩，阻力小時以較高轉速輸出較小轉矩;能充分利用內燃機的大功率，使叉車獲得較好的牽引性，同時大大減少駕駛員的換檔操作。液力變矩器允許主動件和從動件有較大的轉速. 甚至從動件的轉速可以為零，這使內燃機能有載起動，方便叉車的起步，哈默納科機械式傳動諧波齒輪FHA-17C-100-E250-C在又車遇到很大阻力時內燃機不致于熄火