內(nèi)部激勵(lì)包括剛度激勵(lì)、誤差激勵(lì)和嚙合沖擊激勵(lì).剛度激勵(lì)表現(xiàn)為因嚙合齒對數(shù)變化導(dǎo)致嚙合綜合剛度隨時(shí)間周期變化從而引起齒輪輪齒嚙合力周期變化.剛度激勵(lì)是一種參數(shù)激勵(lì)，其力學(xué)效應(yīng)使齒輪系統(tǒng)處于參數(shù)振動(dòng)狀態(tài).這樣，即使FD-25-160-2-G-GP哈默納科創(chuàng)新柔輪齒輪箱外載為零或?yàn)槌Ａ繒r(shí)，系統(tǒng)也會因剛度激勵(lì)而產(chǎn)生振動(dòng).在某種意義上，正是齒輪系統(tǒng)的剛度激勵(lì)，確定了其系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本性質(zhì)和基本特性，決定了進(jìn)行分析研究所必須采用的理論和方法，剛度激勵(lì)主要與齒輪副的設(shè)計(jì)參數(shù)(模數(shù)、重合度、齒廓修形參數(shù)等)有關(guān).因此，研究剛度激勵(lì)及其與齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的關(guān)系，有助于改進(jìn)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

  傳動(dòng)系統(tǒng)模型是以齒輪系統(tǒng)FD-25-160-2-G-GP哈默納科創(chuàng)新柔輪齒輪箱中的傳動(dòng)系統(tǒng)作為建模對象，模型包含了齒輪副、傳動(dòng)軸，有時(shí)又可以包含支承軸承、原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的慣性。這類模型根據(jù)所考慮的振動(dòng)形式(即廣義自由度的性質(zhì)).又分為純扭模型和彎、扭、軸、擺等多類自由度相互耦合的耦合型模型，且根合型模型中根據(jù)禍合性質(zhì)的不同又可分為嚙合桐合型、轉(zhuǎn)子耦合型和全耦合型等多種形式;利用傳動(dòng)系統(tǒng)模型，不僅可以分析嚙合輪齒的動(dòng)載荷，而且可以確定系統(tǒng)中所有零件的動(dòng)態(tài)特性及相互作用.