釬焊構(gòu)件的接頭形式都采用板料搭接垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波CSG-14-80-2A-SP和套件鑲接，有幾種常見(jiàn)的型式。這些接頭都有較大的釬接面，以彌補(bǔ)釬料強(qiáng)度的不足，保證接頭有一定的承載能力。接頭之間應(yīng)有良好的配合和適當(dāng)?shù)拈g隙。接頭間隙視焊件材料和釬料的不同而不同，一般在0.03-0.25mm之間。間隙太小，會(huì)影響釬料的滲入與潤(rùn)濕，達(dá)不到全部焊合。間隙太大，不但浪費(fèi)釬料，而且會(huì)降低釬焊接頭強(qiáng)度。

 釬焊過(guò)程是釬焊前的情況。接頭處需進(jìn)行清理和裝配，一般采用機(jī)械刮擦或酸洗，再用熱水和冷水清洗，zui后烘干。

 釬料放于接頭間隙處。為了清除接頭表面的氧化膜，保護(hù)釬料和焊件不受氧化，提高釬料的潤(rùn)濕性，釬焊時(shí)要添加釬劑。釬料和焊件垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波CSG-14-80-2A-SP被加熱到釬焊溫度，釬料熔化并進(jìn)人接頭的裝配間涼中，冷凝后形成焊縫。為防止釬劑腐蝕焊件，釬焊后應(yīng)清除釬劑殘?jiān)话憧捎脽崴屠渌逑础?/span>

    按照釬料熔點(diǎn)不同，可把釬焊分為軟釬焊和硬釬焊兩大類:

    軟釬焊

    釬料熔點(diǎn)在450℃以下，接頭強(qiáng)度較低(鎮(zhèn)80MPa)。常用的釬料有錫鉛釬料、鉛基釬料、錫基釬料、鋅基釬料、錫基釬料等，稱為軟釬料。

焊接時(shí)一般添加松香或氯化鋅水溶液等作釬劑。軟釬焊只用于受力較小和工作溫度較低的焊件。