傳動誤差就是位置誤差的引伸。HD諧波傳動CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A其主要的區(qū)別在于，位置誤差是判定單個(gè)齒輪的準(zhǔn)則，而傳動誤差卻是嚙合齒輪的總誤差，包括裝置的所有誤差。

這種誤差不能與回差相混淆，回差是齒輪各種基本的不正常動作。而輸入是均勻的情況下，傳動誤差只涉及到不均勻的輸出運(yùn)動。不管回差出現(xiàn)與否，傳動誤差都會產(chǎn)生。但是回差和傳動誤差間的關(guān)系在許多應(yīng)用中卻是非常重要的。

由于HD諧波傳動CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A誤差來源將不是處于zui大值和*相加的相角，因此這些誤差數(shù)值對大多數(shù)設(shè)計(jì)來說是非常不切合實(shí)際的。根據(jù)統(tǒng)計(jì)概率預(yù)測回差和傳動誤差，對恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄒ粋€(gè)設(shè)計(jì)更為適用。這些方法給設(shè)計(jì)人員提供了更接近于實(shí)際的數(shù)值，特別是在zui大值和概值之比為幾比一時(shí)，尤其是這樣。而且，在進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的誤差分析中預(yù)測一個(gè)統(tǒng)計(jì)誤差的分布是重要的。在這種分析中齒輪傳動鏈只不過是整個(gè)設(shè)備中的一個(gè)組成部分。在這種情況下，必須預(yù)測出齒輪傳動鏈的誤差的作用，以便綜合到整個(gè)系統(tǒng)的誤差分析中去。

常值的回差和傳動誤差性質(zhì)不同，而且兩者*無關(guān)。不管有沒有回差量引入嚙合中，給定一齒輪副的傳動誤差是保持不變的·但是由于回差的存在，所以當(dāng)驅(qū)動方向反向時(shí)，齒輪副的相對位置就有所改變。在反轉(zhuǎn)時(shí)，回差造成運(yùn)動的突然間斷，從而產(chǎn)生齒輪傳動鏈的位置誤差。