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*哈默納科諧波減速機(jī)CSF-50-120-2UH

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諧波減速機(jī)哈默納科諧波減速機(jī)CSF-50-120-2UH是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)

哈默納科諧波減速機(jī)CSF-50-120-2UH  harmonic

減速器的潤滑方法

哈默納科諧波減速機(jī)CSF-50-120-2UH減速器潤滑的目的在于:減小接觸表面的摩擦損失和磨損,排除磨屑。此外潤滑還可冷卻零件防止銹蝕,接觸表面上的油膜的可緩和沖擊,且由于可減小潤滑表面的摩擦力,因而可降低減速器工作時(shí)的噪音和振動(dòng)。

減速器中齒輪和軸承可用公用的潤滑系統(tǒng)潤滑,也可分別用兩個(gè)單獨(dú)的潤滑系統(tǒng)潤滑。常見的潤滑系統(tǒng)時(shí)具有公用油箱和中間冷卻裝置的循環(huán)潤滑系統(tǒng),但是齒輪和軸承分別由油壓不同的單獨(dú)的循環(huán)回路去進(jìn)行潤滑。

浸浴法潤滑僅用于齒輪圓周速度小于等于12.5m/sec的減速器,速度超過 12.5時(shí)油被攪動(dòng)而起泡沫,是潤滑和冷卻惡化,并使?jié)櫥脱杆倮匣铱褂蛽p失很大。泡沫增加將使油溫升高降低了潤滑油的粘度。

當(dāng)潤滑油不進(jìn)行質(zhì)量定期檢查時(shí),減速器經(jīng)過1年到2年的工作后應(yīng)更換潤滑油,但此更換期不包括減速器跑合后的換油。


如果懸臂的圓錐齠輪軸很短,而且軸的熱變形對(duì)齠輪位置的影響可忽略時(shí),只要在哈默納科諧波減速機(jī)CSF-50-120-2UH軸的自由端采用簡單的軸承杯套,而靠近齠輪的向心滾子軸承或球面滾子軸承可直接安裝在機(jī)殼的鏜孔內(nèi)。對(duì)于外圈不可分離的滾動(dòng)軸承其外圈不要求軸內(nèi)固定。由于該支承無杯套,因而可提高其徑向剛度,這是因?yàn)樵谡{(diào)節(jié)齒輪嚙合位置的過程中,杯套需要有軸向移動(dòng)。所以其配合通常選取比較松的配合,遠(yuǎn)離齒輪的軸承承受徑向力和軸向力,并安裝在杯套內(nèi)。利用杯套來調(diào)節(jié)圓錐齒輪的軸向位置。

哈默納科諧波減速機(jī)CSF-50-120-2UH無座圈軸承的支撐組件-支承的徑向尺寸收到限制時(shí),可以采用無內(nèi)圈或者無內(nèi)外圈的滾子軸承和滾針軸承。在這種情況下,軸、齒輪或者行星輪的鏜孔可以直接作為軸承的滾道。

用來作為滾道的零件的表面硬度和光潔度應(yīng)滿足軸承工業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)。用于這種結(jié)構(gòu)的軸和齒輪常采用滲碳鋼制造。

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