fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng)，發(fā)那科系統(tǒng)維修、發(fā)那科觸摸屏維修、發(fā)那科主板維修、驅(qū)動維修、發(fā)那科電池更換、發(fā)那科主軸維修、伺服放大器維修、伺服電機維修、系統(tǒng)故障維修、發(fā)那科電路板維修、電源模塊維修、配件供應(yīng)等，維修周期3天，提供技術(shù)支持。

fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng)的配件：

A02B-0338-B502 FANUC發(fā)那科OI-MF顯示器系統(tǒng) FANUC發(fā)那科A20B-3300-0330 0331 數(shù)控系統(tǒng)CPU板

A02B-0281-K710 A15B-0001-C106發(fā)那科伺服調(diào)整卡以太網(wǎng)卡 A20B-8200-0630發(fā)那科9鍵按鍵條

A90L-0001-0318/RW FANUC發(fā)那科數(shù)控機床散熱器風(fēng)扇 A06B-6166-H201#A 發(fā)那科伺服放大器

F06B-0001-K018 JD-A12038H2SL FANUC發(fā)那科數(shù)控機床線材電源線材

A02B-0120-K303 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床插頭配件 A230-0648-X005 FANUC發(fā)那科側(cè)板蓋外殼蓋子

A06B-6141-H055 H002#580 FANUC發(fā)那科主軸三加一驅(qū)動

NL6448BC26-09 NL6448BC26-26 NL6448BC26-29 三菱顯示屏

A66L-2050-0010#B A66L-2050-0010#A fanuc發(fā)那科系統(tǒng)卡槽

A20B-2902-0470 0480 0481 FANUC發(fā)那科小卡 A90L-0001-0516/F/R FANUC發(fā)那科數(shù)控機床風(fēng)扇

A16B-2202-0730 0732 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)電路板

A20B-2101-0357 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)側(cè)板 HG-KN43J-S100 MR-JE-40A 三菱伺服電機驅(qū)動

A20B-2002-0859 0090FANUC發(fā)那科伺服電路板

A20B-2102-0672 FANUC發(fā)那科驅(qū)動器側(cè)板 A20B-3300-0030 0031 FANUC發(fā)那科CPU電路板

A06B-1501-B102 A06B-2501-B102FANUC發(fā)那科數(shù)控機床電機馬達

A06B-0243-B100 B000 FANUC發(fā)那科伺服電機

A20B-2004-0430 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)電路板 A06B-6082-H215 H206#H512 H211#H511發(fā)那科驅(qū)動

HC-SFS103/103S-SZ/103BS-SZ/103BT-SZ 三菱伺服電機

A06B-2471-B123 A06B-0471-B123 FANUC發(fā)那科伺服電機

a20b-2002-0521 0320 0131發(fā)那科FANUC系統(tǒng)IO模塊

JTZN01 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床操作面板按鍵 A02B-0259-C220 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床IO板

MR-J3-60T 三菱伺服驅(qū)動器 MR-J2-20/40/60/70/100/200/350CT 三菱伺服驅(qū)動器

HR251 HR251B FANUC發(fā)那科數(shù)控機床PCB板電路板

A02B-0303-C126#M FANUC發(fā)那科數(shù)控機床系統(tǒng)主機按鍵操作面板

MDS-C1-V2-0505 三菱伺服驅(qū)動器 A06B-6105-H001 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器

HR111D HR353C HR353 三菱機床系統(tǒng)主機主板PCB板

N010-0550-T621 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床觸摸屏

A860-0314-T113 A290-0561-V503 FANUC 解碼器

A06B-6164-H343 H333#H580 FANUC發(fā)那科驅(qū)動器

發(fā)那科FANUC系統(tǒng)伺服電機電路板機器人配件維修

A20B-2900-0700 0701 0770 發(fā)那科小卡內(nèi)存印刷電路板

A02B-0319-K711#M A98L-0005-0500#M FANUC發(fā)那科按鍵膜

HF-H354BS 三菱伺服電機馬達 A06B-2404-B100 A06B-0404-B100 FANUC發(fā)那科數(shù)控機電機

715KL-05W-B49 NMB散熱風(fēng)扇 機床風(fēng)扇 RCAR135P5-3TP(D85)01 FANUC發(fā)那科伺服風(fēng)扇

HC-H153S/H153BS-A47 三菱伺服電機 A06B-6066-H004 H244FANUC發(fā)那科數(shù)據(jù)機床伺服驅(qū)動

A02B-0323-C235 FANUC發(fā)那科鍵盤操作控制面板

XA1E-BV 發(fā)那科機器人示教器緊急停止開關(guān)A05B-2255-D001

A06B-6400-H101 A20B-8101-0790 A20B-8101-0801

A05B-2500-K155 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床配件 A86L-0001-0125#A FANUC發(fā)那科按鍵盤

A05B-2301-C375 C372 FANUC發(fā)那科伺服機器人

A03B-0807-C102 C171 C013 FANUC發(fā)那科數(shù)控IO板輸出模塊

A20B-8200-0270 A350-8200-T274 FANUC發(fā)那科電路板

A02B-0303-C129 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)按鍵板

A20B-8200-0771 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng) A20B-3300-0380 0381 發(fā)那科顯卡

A20B-8200-0771 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主板 HG-KR43JK 三菱伺服電機馬達

A03B-0819-C183 FANUC發(fā)那科iO板 三菱伺服電機HF53S HF53T HF53BS HF53BT-A42/A47/A48/A51

A06B-1410-B150 B100 0871-B900#0391 FANUC發(fā)那科伺服電機

A97L-0203-0383#ZBS 絲桿 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)用絲桿Z軸

A06B-1447-B100 B113#0202 B110 FANUC發(fā)那科電機

A06B-2116-B103 A06B-0116-B103 B077#0100 FANUC發(fā)那科伺服電機

A20B-2102-0511 A20B-2102-0510 發(fā)那科驅(qū)動器側(cè)板

A02B-0309-C001 0319-C001 FANUC發(fā)那科I/O模塊

A660-2007-T746 L280R0 L380R0 A20B-2003-0310編碼器內(nèi)線

A660-2007-T364#10#L20R53B T335#L14R53A發(fā)那科機器人示教器電纜線

FANUC發(fā)那科操作面板A20B-8002-0260/03A A02B-0303-C231 C021

A20B-2003-0310/0311 A860-2110-V001 FANUC發(fā)那科

A06B-6097-H206 發(fā)那科驅(qū)動器 HF-KE13/23/43/73/13J/23J/43J/73J/BJW1-S100 三菱伺服電機

A97L-0201-0658#JC1#JC2#JC4 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床油咀

HF-SP352K 三菱伺服電機馬達 HF204S HF104S HF154S HF53S HF54S HF354S-A48三菱電機

A97L-0218-0397#F30-59 0342#110E-46 FANUC發(fā)那科減速機機器人配件

A04B-0103-B302#S1B FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主機

三相變壓器SBK-10KVA帶箱 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床 配件

A20B-8101-0240 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床PCB板

A06B-2015-B203 A06B-0015-B203FANUC發(fā)那科數(shù)控機床伺服電機

A06B-6096-H202 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器雙軸放大器

A20B-2200-0490 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床PCBIO電路板

FCUA-DX121 三菱數(shù)控機床IO輸出模塊 DA08015S24H 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)散熱風(fēng)扇

MDS-C1-SPH-220 三菱數(shù)控伺服驅(qū)動器模塊 A16B-3200-0071 0170 0190 0160 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主板

MDS-C1-SPH-220 三菱數(shù)控伺服驅(qū)動器模塊 A05B-2601-C134 發(fā)那科FANUC機器人風(fēng)扇

MDS-EJH-V1-40 三菱數(shù)控機床配件伺服驅(qū)動器 A61l-0001-0072 0074 0076 FANUC發(fā)那科顯示屏

MDS-CH-V2-3535 Mitsubishi/三菱伺服驅(qū)動器 BN638B480G51 三菱系統(tǒng)機床room卡

N860-1603-T052 fanuc發(fā)那科系統(tǒng)操作面板數(shù)控鍵盤按鍵板

A02B-0281-C329/MBR fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)操作面板

MDS-DH-CV-300 三菱數(shù)控機床伺服驅(qū)動器 NL6448AC33-97D 24 FANUC發(fā)那科工控顯示屏液晶屏

MDS-DH-V2-2020 三菱數(shù)控機床伺服驅(qū)動器 MBE205 MBE205S2 三菱主軸電機編碼器

A16b-3200-0330 A16B-3200-0340 FANUC發(fā)那科驅(qū)動板

fanuc發(fā)那科主板配件CPU芯片 LJ640U30 31 32 34 35 48 50 80夏普工控液晶屏

A20B-8201-0020 1P 6GK1160-4AA01 A05B-2500-K155 發(fā)那科電路板

20B-2101-0390 0391 0392 0393 0395 發(fā)那科電源控制板

fanuc發(fā)那科10.4寸工控顯示屏LQ10D367發(fā)那科系統(tǒng)液晶顯示屏

CNC四軸配套驅(qū)動A06B-6130-H002 FANUC發(fā)那科伺服

A20B-8002-0860 發(fā)那科IO板 A06B-2243-B100 0243-B100 FANUC發(fā)那科伺服電機

A76L-1108-0257 A76L-1108-0256#PBF FANUC發(fā)那科電路板芯片

MDS-EH-V1-20-V2-80 三菱數(shù)控機床伺服驅(qū)動器 CHA6012RM-15D FANUC發(fā)那科數(shù)控機床風(fēng)扇散熱器

A06B-6089-H500 FANUC發(fā)那科 驅(qū)動底座 電阻 A860-2159-T302 FANUC發(fā)那科機床編碼器

A13B-0159-B001 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)配件手持盒操作面板示教器

A06B-2063-B103 0063-B103 0061-B003#0100 FANUC伺服電機

A02B-0120-K324 02B-0120-K301 20針芯機床驅(qū)動接頭

A03B-0807-C152 C159FANUC發(fā)那科IO板 A06B-0243-B401 2243-B401 FANUC發(fā)那科伺服電機

A06B-6134-H203 H201 H202#A FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器

A02B-0280-B502 B503 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主機 ZWS240RC-24V A06B-2650-C450發(fā)那科機器人電源板

A16B-1310-0010-01 FANUC系統(tǒng)電源 A06B-0227-B100 2227-B100 FANUC發(fā)那科伺服電機

A06B-6110-H006 數(shù)控系統(tǒng)FANUC發(fā)那科驅(qū)動電源模塊

1040VU500 1001VU500 1015VU500 D800470F1-512 FANUC主板芯片

A660-2007-T364#L30R53A FANUC發(fā)那科數(shù)控機器人線材

A660-2007-T299#L20R53A #L14R53A#L7R503A 發(fā)那科機器人線材

A20B-8102-0113 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床主板PCB板

A63L-0001-0428接頭A06B-0372-B577 FANUC發(fā)那科動力線

HG303BS-D48 三菱伺服電機馬達 HR353B CM16AC 三菱數(shù)控系統(tǒng)電路板

HG303BS-D48 三菱伺服電機馬達HC-RFS203 三菱伺服驅(qū)動器

A02B-0092-C133 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床按鍵操作面板

A05B-2500-C002 2510-B230 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床驅(qū)動模塊

FANUC發(fā)那科 機器人24V電源板 A05B-2680-C450 ZWS240RC-24

(A97L-0218-0989#261)0954#80發(fā)那科R-2000iC(210F) J3軸減速機

A02B-0338-C243 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床配件按鍵板

ZWS240BP-24R ZWS75AF-24/J fanuc發(fā)那科PCB電路板

A20B-8101-0840 FANUC發(fā)那科驅(qū)動電路板 A03B-0823-C012 FANUC發(fā)那科iO模塊

A20B-2200-0321 FANUC發(fā)那科機床系統(tǒng)主板 A03B-0819-C063 FANUC發(fā)那科iO模塊

A20B-8200-0846 0847 0848 0849 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主板

A06B-0501-B004 A06B-2501-B004 發(fā)那科系統(tǒng)電機

A20B-2901-0360 0361 發(fā)那科系統(tǒng)卡 A06B-2401-B105 0401-B105 FANUC發(fā)那科伺服電機

A06B-6135-H001 6149-H001 FANUC發(fā)那科iO模塊

A06B-0272-B605#S000 A06B-2272-B605 FANUC發(fā)那科伺服電機

A06B-1409-B153 A06B-0409-B153 FANUC發(fā)那科伺服電機

A20B-8100-0665 FANUC發(fā)那科數(shù)控機床主板PCB板電路板

A06B-0115-B104#0037 FANIC發(fā)那科伺服電機小馬達

A03B-0819-C016 FANUC發(fā)那科伺服IO板模塊 A20B-8200-0450 FANUC發(fā)那科編碼器PCB板

A290-0731-T420 FANUC發(fā)那科主軸電機接線盒

A20B-8200-0780 0040 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主機電路板PCB板

A20B-2102-0403 0405 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)電路板帶底座

A06B-6250-H045 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器

FANUC發(fā)那科維修包含：FANUC發(fā)那科電源模塊維修,FANUC發(fā)那科主軸模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服放大器維修,FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修等各類維修服務(wù)。

   我們將針對您的設(shè)備狀態(tài)（普通維修/損壞急需維修）提供不同的解決方案，如已損壞急修，請注明系統(tǒng)型號、機床廠家、機床型號、故障現(xiàn)象、報警號等信息，以便我們快速為您處理。

FANUC系統(tǒng)維修：從早期的3系統(tǒng)到不斷升級的0ID系統(tǒng)都屬于維修服務(wù)范圍，如：3、6、15、0、16、18、21、15i、16i、21i、0iA、0iB、0iC、0iD，30i等系統(tǒng)的主板、CPU板、軸卡、顯卡、電源板、LCD、CRT等。

   FANUC驅(qū)動器（放大器）：從早期的S系列、a系列驅(qū)動到升級的ai系列的電源放大器、主軸放大器，伺服放大器都在維修服務(wù)范圍內(nèi)，如：

   早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅(qū)動器（放大器）等；

   a、β系列驅(qū)動器（放大器）：A06B-6079-H系列，A06B-6096-H系列，A06B-6077-H系列，A06B-6087-H系列，A06B-6088-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6102-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6093-H***等驅(qū)動器（放大器）。

ai、βi系列驅(qū)動器（放大器）：A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅(qū)動器（放大器）。

   FANUC電機（馬達）：

   ai主軸電機：aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。    a系列伺服電機：a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000（A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列）等；

  a主軸電機：a0.5、a1.5、a2、a3、a6（A06B–0850–B200、A06B–0850–B201、A06B–0850–B400、A06B–0850–B401、 A06B–0851–B100、A06B–0851–B101、A06B–0851–B300、A06B–0851–B301、 A06B–0852–B100、A06B–0852–B101、A06B–0852–B300、A06B–0852–B301、 A06B–0854–B100、A06B–0854–B101、A06B–0854–B300、A06B–0854–B301）等。

   ai伺服電機：a1/5000i、a2/5000i、a2/5000HViS,、a4/5000HViS、a8/4000iS、a12/4000iS、a4/4000i、a8/3000i、a8/4000HViS、a12/4000HViS、
a4/4000HVi、a8/3000H等。    

故障維修流程，我們可以分為檢查/拆卸、組件更換、測試和運輸?shù)葞讉€的方法。

發(fā)那科伺服放大器故障維修時，我們的維修技術(shù)人員將進行檢查，拆卸和清潔您的設(shè)備的工作。會測試并更換伺服放大器上無法正常工作的組件。我們還將更換所有磨損的零件以及容易出現(xiàn)故障的組件。在您的FANUC放大器上執(zhí)行了各種動態(tài)功能測試。FANUC伺服放大器通過了我們測試和質(zhì)量控制程序，便會仔細包裝并以好的工作狀態(tài)運回給您。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修放大器顯示4故障：

放大器顯示4故障，當(dāng)中心開機后，同時出現(xiàn)607、613 X Y Z軸報警信息，β SVPM3-15i/A伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的情況，那就有可能是主電源缺相等問題了。

但是，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修放大器顯示4故障報警的原因有兩個，輸入3相220VAC電源電壓缺相，另個則是伺服放大器損壞而引起的。此時我們可以拆開放大器外殼，在輸入3相220VAC電源的端子臺旁邊，看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。在線測量這些2.4k電阻，測得R相連接的其中兩個電阻開路，因其他電阻也都發(fā)黃發(fā)黑怕用不了多久，干脆更換2.4k電阻。發(fā)那科伺服放大器作為驅(qū)動αI系列伺服電機,具有體積小，功耗低等諸多特點。但是，同樣的，如果不定期做維修檢查，它也會具有巨大的安全隱患。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修案例分析：

其故障可以說是過電流報警和主回路過流幾種問題。電動機型號參數(shù)設(shè)定錯誤，電動機的轉(zhuǎn)向參數(shù)設(shè)定錯誤，速度反饋脈沖參數(shù)設(shè)定錯誤，位置反饋脈沖參數(shù)設(shè)定錯誤，位置反饋脈沖分辨率設(shè)定錯誤，它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動器控制板故障。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修，當(dāng)使用數(shù)字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報警?？赡艿脑蚴蔷幋a器不良或機床位置不對，可能的原因是串行編碼器不好或連接電纜不好，串行編碼器通信出錯。 ALM400報警，伺服驅(qū)動器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN201分析，有關(guān)DGN201的說明見后述。 伺服驅(qū)動器未準(zhǔn)備好，DRDY信號為“0"。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報警，FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修相關(guān)的參數(shù)有編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失等。ALM300報警，坐標(biāo)軸需要手動回參考點操作，ALM301報警，編碼器通信出錯。 ALM304報警，編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗出錯。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹：

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹如下：

400 伺服放大器或電機過載。

401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。

404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

411 X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

421 Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

430 Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹：

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹如下：

400 伺服放大器或電機過載。

401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。

404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

411 X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

421 Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

430 Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

FANUC發(fā)那科維修E4809系列電路板修理及檢測：

E4809系列電路板修理及檢測，設(shè)備使用日久、操作不當(dāng)、工廠環(huán)境的影響等因素都可導(dǎo)致某臺設(shè)備甚至整條生產(chǎn)線“停工"。找相關(guān)設(shè)備供應(yīng)商購買新板替代，購板的高額費用（少則幾千元，多則上萬十幾萬元）以及停工待機的時刻往往令企業(yè)損失重大。

當(dāng)拿到有毛病的電路板修理的設(shè)備時，先要依據(jù)毛病現(xiàn)象，判別出毛病的大體部位，然后經(jīng)過丈量，把毛病的或許部位逐步縮小，找到毛病地點。 咱們都知道，集成塊使用時，總有引腳與印制電路板上的“地"線是焊通的，在電路中稱之為接地腳。因為電路板修理內(nèi)部都選用直接耦合，因此，集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確認的直流電阻，這種確認的直流電阻稱為該腳內(nèi)部等效直流電阻，簡稱R內(nèi)。只有當(dāng)R內(nèi)正反向阻值都符合規(guī)范，才干斷定該集成塊無缺。

E4809全系列電路板修理及檢測，例如驅(qū)動器電路板集成塊TA7609P瑢腳電路電壓或電阻反常，可堵截瑢腳和⑤腳(接地腳)然后用匯能IC在線修理測驗儀內(nèi)電阻擋測瑢腳與⑤腳之間電阻，測得數(shù)值后，交換通道再測一次。若集成塊正常應(yīng)測得數(shù)值接地時為8.2kΩ，接地時為272kΩ的R內(nèi)直流等效電阻，否則集成塊已損壞。

FANUC發(fā)那科主軸電機維修：

對FANUC發(fā)那科維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科主軸模塊維修等，我公司用短的時間保質(zhì)保量的完成修復(fù)工程。

關(guān)于發(fā)那科主軸電機的一些故障:

開機后運轉(zhuǎn)幾秒鐘停機的原因

1、主軸電機故障：啟動時間短

  主軸電機故障排除方法：變頻器延長加速時間

2、主軸電機故障：線圈進水絕緣低

主軸電機故障排除方法：烘干線圈

3、主軸電機故障：電機缺相運行造成過電流而保護停電

主軸電機故障排除方法：檢查電機連線

電主軸噪音大振動大

1、主軸電機故障：軸承磨損嚴(yán)重

主軸電機故障排除方法：更換軸承

2、主軸電機故障：工件精度受損影響動平衡

主軸電機故障排除方法：校驗動平衡

3、主軸電機故障：主軸跳動大

主軸電機故障排除方法：更換主軸停機時并緊螺母松動

4、主軸電機故障：停機時間太短

主軸電機故障排除方法：延長減速時間

開機后電主軸不運轉(zhuǎn)

 1、主軸電機故障：變頻電源無輸出電壓參數(shù)設(shè)定錯誤

    主軸電機故障排除方法：檢查變頻器設(shè)定方法、三相電壓是不是相同

1、主軸電機故障：電機插頭未插好

    主軸電機故障排除方法：檢查電源插頭還有連線

2、主軸電機故障：插頭焊接不好、接觸不好

主軸電機排除方法：檢查電源插頭還有連線

3、主軸電機故障：定子線包壞

   主軸電機故障排除方法：更換線包

FANUC發(fā)那科維修:常見報警情況：

常見報警情況：

報警號：SP9055 電源模塊數(shù)碼管顯示：55

在主軸切換控制或者輸出切換控制中，電機勵磁過程中切換請求信息（SPSL 或  RSL）與動力線狀態(tài)確認信號（MCFN MFNHG  RCH   RCHHG )持續(xù)不一致的狀態(tài)。

報警發(fā)生時的故障排除方法：

1. 動力線卻換電磁接觸器（切換裝置）周圍不良接點不工作時，請確認電磁接觸器的電源，如無法修復(fù)，請更換電磁接觸器。

2.電磁接觸器接點確認得問配線或單元故障，如發(fā)現(xiàn)問題，請更換配線。

3.順序有誤請修正順序，不要再過程中進行切換。

FANUC發(fā)那科維修&伺服電機維修：

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)逐步被應(yīng)用于市場。FANUC發(fā)那科維修作為維修項目之一，開始根據(jù)發(fā)那科產(chǎn)品的特點自主研究該項維修技術(shù)，緊跟發(fā)那科公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測試設(shè)備，不斷 掌握新的技術(shù)難題。如今，我們對于發(fā)那科各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅(qū)動器（含各類主軸驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、伺服電源等）的維修技術(shù)。

   FANUC電機維修：過載、電流大、震動、異響、剎車失靈、對地短路、爆沖、無力、軸心斷等。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)如何進行數(shù)據(jù)備份：

和電腦似的，如果以前的數(shù)據(jù)丟失了會很難恢復(fù)應(yīng)用了，這不就要定期進行數(shù)據(jù)備份，如何進行FANUC數(shù)控系統(tǒng)備份

(1) 使用外接PC進行數(shù)據(jù)的備份

　　使用外接PC進行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，是非常普遍的做法。這種方法比前面方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下:

1）準(zhǔn)備外接PC和RS232傳輸電纜;

2）連接PC與數(shù)控系統(tǒng);

3) 在數(shù)控系統(tǒng)中，按下SYSTEM功能鍵，設(shè)定傳輸參數(shù)(和外部PC匹配);

4) 在外部PC設(shè)置傳輸參數(shù)(和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配);

5) 在PC機上打開傳輸軟件，選定存儲路徑和文件名，進入接收數(shù)據(jù)狀態(tài);

6) 在數(shù)控系統(tǒng)中，進入到ALL工0畫面，選擇所要備份的文件(有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇)。按下“操作"菜單，進入到操作畫面，再按下“PUNCH"軟鍵，數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中。

(2) 使用存儲卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進行數(shù)據(jù)備份;

1) 將存儲卡插入存儲卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊);

2) 進入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面;(按下顯示器下端右面兩個鍵，給系統(tǒng)上電);

3) 在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項“SYSTEM DATA SAVE"項，進入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面；

4) 在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面有很多項，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項，按下YES鍵，數(shù)據(jù)就會備份到存儲卡中；

FANUC數(shù)控裝置的參數(shù)分類及功能：

1、系統(tǒng)功能參數(shù)

（1）基本功能參數(shù)
FANUC公司在提供給用戶數(shù)控系統(tǒng)的時候，有很多的功能參數(shù)是先設(shè)定好的，如下面的這些參數(shù)，只要將他們設(shè)定為“1"即可。
l  用一個手搖脈沖發(fā)生器控制
l  中文顯示
l  刀具偏置數(shù)32個
l  三軸聯(lián)動
l  主軸定向
l  宏程序A
l  時鐘功能
l  手動倍率

（2）選購功能參數(shù)
這些參數(shù)所控制的功能，用戶不能直接獲得，需要通過選購付費才能得到。例如某機床生產(chǎn)廠的選購功能報價如下：
宏程序B        USB1360              單向定位      USB353
剛性攻螺紋      USB1360              坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)    USB353
14in彩色顯示    USB1360              自動轉(zhuǎn)角調(diào)整  USB353
FANUC數(shù)控系統(tǒng)的選購功能參數(shù)又分為兩類，需要有硬件配合的功能，是不需要有硬件配合的功能

2、參數(shù)顯示步驟

3、FANUC系統(tǒng)的報警號

FANUC系統(tǒng)的報警號的大致范圍。
000－170號報警：程序和操作的原因發(fā)生的報警。
210－253號報警：與行程開關(guān)有關(guān)的報警。
400－457號報警：與伺服系統(tǒng)有關(guān)的報警。
600－607號報警：連接單元的報警，MDI/CRT或FANVC可編程序控制器。
700－703號報警：控制元件或馬達過熱報警。
900－999號報警：存儲器報警（這種情況，必須更換線路板）。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器的接地注意事項：

伺服驅(qū)動器的接地7個注意事項如下：

      ①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是
否同時接地，或者浮空。

②要確認屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。

④在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或
非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。

⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直
接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

FANUC發(fā)那科伺服放大器維修:

FANUC發(fā)那科伺服放大器維修原因:

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FANUC發(fā)那科伺服放大器維修原因

1.控制單元的VRDY的燈不亮，表明速度控制單元為準(zhǔn)備好，速度控制單元的主回路斷路器。

2.OVC報警，可能原因是電動機過流或者編碼器連接不良。

3.LV 報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修同時報警的異常:

機器開機如果同時三個開關(guān)750 SPINDLE 、SERIAL LINK ERROR   、  5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL  報警，是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無顯示。請檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，則是電源模塊PSM的控制板故障。若是四軸驅(qū)動器同時出現(xiàn) 750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR     5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL  報警如（如A06B-6134-H302#（A20B-2101-0013，A20B-2101-0024) .A06B-6134-H301#A（A20B-2101-0013，A20B-2101-0023)，A06B-6134-H202#（A20B-2101-0012，A20B-2101-0021)， A06B-6134-H201#A）要查一下DC24V有沒有到，若有DC24V有可能驅(qū)動器故障或光纖故障，后者可能性小。

發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服報警代碼:

000    修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001    TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。

002    TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。

003    輸入的數(shù)據(jù)超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004    程序段的先個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－"。

005    一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。

006    符號“－"使用錯誤（“－"出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－"）。

007    小數(shù)點“. "使用錯誤。

009    一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

010    指令了一個不能用的G代碼。

011    一個切削進給沒有被給出進給率。

014    程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）。

015  使四個軸同時運動。

020    圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)的數(shù)值。

021    圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動。

029    H偏置號中的刀具補償值太大。

030    使用刀具長度補償或半徑補償時，H的刀具補償號中的刀具補償值太大。

033    編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點。

034    圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?

037  在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。

038    由于在刀具半徑補償模態(tài)下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。

041    刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況。

043    指令了一個無效的T代碼。

044    固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。

046    G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。

051    自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。

052    自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。

053    自動切角或自動圓角程序段中，符號“，"后面的地址不是C或R。

055    自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。

060    在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。

070    程序存儲器滿。

071    被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到的程序號。

072    程序存儲器中程序的數(shù)量滿。

073    輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。

074    程序號不是1～9999之間的整數(shù)。

076    子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。

077    子程序嵌套超過三重。

078    M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。

085    由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。

086    使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。

087    使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。

090    由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作。

091    自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返回參考點。

092    G27指令中，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點。

100    PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。

101    在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當(dāng)該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。

131    PMC報警信息超過5條。

179    597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了大值。

224    一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。

400    伺服放大器或電機過載。

401    速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。

404    VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。

405    位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

410    X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

411    X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

413    X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

414    X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

415    X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416    X軸編碼器故障。

417    X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

420    Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

421    Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

423    Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

424    Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425    Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426    Y軸編碼器故障。

427    Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

430    Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

431    Z軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

433    Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

434    Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435    Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436    Z軸編碼器故障。

437    Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

510    X軸正向軟限超程。

511    X軸負向軟限超程。

520    Y軸正向軟限超程。

521    Y軸負向軟限超程。

530    Z軸正向軟限超程。

531    Z軸負向軟限超程。

FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修數(shù)控系統(tǒng)無法啟動的方法:

無法啟動的原因是由于機床長期的閑置，記憶電池放電沒了了；還有一種就是，數(shù)控系統(tǒng)的CNC主板損壞了，這個只需要更換即可。啟動機床數(shù)控系統(tǒng)時同事按下機床面板上的“RESET"和“DELETE"兩個鍵，等候一會CRT顯現(xiàn)出FANUC的版本號，并呈現(xiàn)正常畫面，說明數(shù)控系統(tǒng)的主板正常；反之，則是系統(tǒng)CNC主板壞?！癛ESET"和“DELETE"兩個鍵是恢復(fù)初始狀態(tài)。這兩個按鍵的作用是清楚機床的參數(shù)設(shè)置，回歸出廠狀態(tài)。也是清算電池耗盡程序喪失參數(shù)后全部予以清理了，以便重新安裝系統(tǒng)程序。這種方法恢復(fù)帶來的壞處就是會清除掉原來設(shè)置的參數(shù)，需求重新輸入程序。

FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修電源模塊風(fēng)扇的方法:

了解的是風(fēng)扇報警是由于風(fēng)扇除了電源兩根線還有一根反響線，根據(jù)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成+5V的模擬電壓，轉(zhuǎn)換給模塊的主板，若風(fēng)扇臟了或者壞了，構(gòu)成模擬電壓傾向在+5V正負5%以外時，會呈現(xiàn)風(fēng)扇報警，所以你直接給+5V電源給模塊主板風(fēng)扇反響線接口，也可以屏蔽。假設(shè)是機床在停用一段時間后開機，呈現(xiàn)報警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 經(jīng)查該報警為CNC系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇缺點，但是檢查后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常，報警不時不能消掉。后只需將參數(shù)8901的#0由"0"改為"1"，屏蔽掉該報警。

FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修常見問題:

是不是三位一體的模塊（電源，主軸，伺服）的問題；若是分開的，是電源模塊風(fēng)扇的問題，形成電源模塊呈現(xiàn)風(fēng)扇報警，電源模塊無法給主驅(qū)供電，主驅(qū)無法勵磁，風(fēng)扇不得電不轉(zhuǎn)，所以也會報警，但是報警的源頭還是在電源模塊！風(fēng)扇報警能夠取下吹一下，或者換一個，還能夠修正參數(shù)屏蔽報警。另外，主軸放大器報“59"，驅(qū)動電源報“2"是一個意義。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修檢測原因有哪些？

多數(shù)情況下，清潔不足引起的其他長期問題、保形涂層的粘附性差、繼電器和開關(guān)的功能性等問題，算是一種比較常見的，下面我們來和大家簡單的介紹一下這些原因。

通常，伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計算負載率，假設(shè)該值超越Pr5.12中設(shè)置的過載等級（初始設(shè)定值= 115％），則會生成該維護操作；從放大器前面板上的“ d15.oL"監(jiān)視器方式或Panaterm監(jiān)視器上的“ Load rate"檢查負載率，假設(shè)需求知道運動過程中的部分負載率，請運用Panaterm波形圖丈量扭矩波形，并運用光標(biāo)一個區(qū)域。將顯現(xiàn)計算出的光標(biāo)之間的有效轉(zhuǎn)矩值。

還有，降低和第二速度環(huán)增益。假設(shè)有效，則共振是由機器共振產(chǎn)生的?！匦抡{(diào)整增益或降低速度環(huán)增益?？蛰d時設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。檢查U，V和W電線的接線錯誤。減小和第二位置環(huán)增益→假設(shè)有效→位置增益與速度增益相比過大→減小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。

發(fā)那科伺服放大器維修處：伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,檢測,快速維修,部分立等可取!

1.700號報警
報警信息: “Overheat:Control unit",過熱:控制單元。
報警說明: 主印刷電路板過熱。

2.704號報警
報警信息: “Overheat:Spindle",過熱: 主軸。
報警說明:報警主軸電機過熱故障。

3.910號報警
報警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶錯誤。
報警說明: 隨機存儲器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯誤。

4.911號報警
報警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶錯誤。
報警說明: 隨機存儲器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯誤。

5.912號報警
報警信息“Shared RAM parity",共享RAM奇偶錯誤。
報警說明:數(shù)字伺服的隨機存儲器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯誤。

6.913號報警
報警信息: “Shared RAM parity",共享RAM奇偶錯誤。
報警說明:數(shù)字伺服的隨機存儲器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯誤。

7.914號報警
報警信息: “Servo RAM parity",伺服RAM奇偶錯誤。
報警說明:數(shù)字伺服的局部隨機存儲器 (RAM) 出現(xiàn)奇偶性錯誤。

8.920號報警
報警信息: “Watchdog alarm",監(jiān)控器報警。
報警說明: 系統(tǒng)的監(jiān)控器故障。

9.921號報警
報警信息: “SUB CPU watchdog alarm",子CPU監(jiān)控器報警。
報警說明:第5、第6軸伺服報警。

10.930號報警
報警信息: “CPU error",CPU錯誤。

發(fā)那科低壓伺服電機維修：
1.定子繞組短路時，可能會看到電動機冒煙。

2.電動機嚴(yán)重過載或缺相運行時，轉(zhuǎn)速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。

3.電動機正常運行，但突然停止時，會看到接線松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。

4.若電動機劇烈振動，則可能是傳動裝置被卡住或電動機固定不良、底腳螺栓松動等。

5.若電動機內(nèi)接觸點和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說明可能有局部過熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。

維修流程：
根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。
客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
維修ok, 帶電機測試?yán)匣?/span>
試機好登記出庫。
客戶付款。
交付客戶使用。
隨時的跟蹤服務(wù)。

發(fā)那科觸摸屏沒反應(yīng)故障維修：觸摸屏黑屏原因是，電源接觸不良，適配器或是主板等這幾種問題，再者就是一種結(jié)果觸摸屏壞了更換屏，其中常見的是電源問題，檢測電源問題利用萬用表可以檢測出，檢測觸摸屏內(nèi)部電流是否正常，并判斷電源的插頭和電源的插座，配電是否存在短路或是斷路的情況，現(xiàn)檢查電源開關(guān)是否開啟正常，這樣可以排除電源，線路等原因。電壓偏低也會導(dǎo)致發(fā)那科觸摸屏黑屏，電壓問題也是可以利用萬用儀來檢測的，萬用表調(diào)到電壓檔，如電壓很低，那么可能是電源電路輸入出現(xiàn)問題，也就是電源局部出現(xiàn)問題了。

發(fā)那科觸摸屏黑屏故障檢測方法

1.檢測發(fā)那科觸摸屏內(nèi)部主板

2.檢測電壓，電路，線路

3.檢測發(fā)那科觸摸屏充電口是否接觸不良

4.檢測觸摸屏本身

5.檢測發(fā)那科觸摸屏保險損壞

以上是發(fā)那科觸摸屏黑屏故障的檢測維修方法與原因分析維修方法，可以更好的進行觸摸屏維修，如若不能解決您的問題，可以送至維修公司進行維修。可以維修發(fā)那科觸摸屏出現(xiàn)像黑屏、暗屏、藍屏、花屏、白屏、液晶屏損壞、主板燒壞、觸摸失靈、安平、亂碼、死機、圖像有干擾紋、燒保險、圖像抖動、按鍵無反應(yīng)、電源板故障、無背光、反復(fù)重啟、個別區(qū)域不能觸摸、觸摸偏移、高壓板故障、報警等等。

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修故障：

現(xiàn)場開機，有時能起來，有時起不來

2開啟來后，過一會馬上出現(xiàn)401報警

3用萬用表測量AC200正常，上電MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障

4對照機床電氣圖仔細的檢測強電回路，發(fā)現(xiàn)強電回路的接線沒有問題，后仔細觀測發(fā)現(xiàn)機床開啟來后，過一會MCC接觸器會自動跳掉

5更換新的MCC接觸器，故障消除。

401報警分析：系統(tǒng)上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當(dāng)各個模塊自檢通過后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進電源模塊，系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒有準(zhǔn)備好狀態(tài)，系統(tǒng)出現(xiàn)401報警。

原因與處理辦法：

伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(VRDY)尚未被置于ON 時，或在運行過程中被置于OFF 時發(fā)生此報警。也可能因發(fā)生了其他伺服報警，而二次性發(fā)生此報警，此時，應(yīng)對先發(fā)生的報警進行處理。請確認放大器周圍的強電回路。此外，也可能是由于伺服放大器或 CNC 一側(cè)的軸控制卡不良。

FANUC伺服維修常見的故障有：2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等。

伺服電機常見故障處理技巧如下：

伺服電機維修竄動現(xiàn)象 在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋?接線端子接觸不良，如螺釘松動等?當(dāng)竄動發(fā)生在 由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致?

二、伺服電機維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載 過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺 陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢?

三、伺服電機維修振動現(xiàn)象 機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速 度環(huán)問題?

四、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分 發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前要對電機的負載進行驗算?

五、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象 當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就 會出現(xiàn)“4"號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小?伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)?位置檢測裝置有污染?進 給傳動鏈累計誤差過大等?

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修方法：

發(fā)那科驅(qū)動模塊顯示 414# 報警故障怎么維修。具體報警信息為 : SERVO ALARM:X --－AXIS DETECTION  SYSTEM ERROR。與此同時, 伺服驅(qū)動單元的LED報警顯示碼為8。  

故障分析與處理過程如下：通過經(jīng)驗判斷414# 報警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 , 具體表現(xiàn)為當(dāng)錯誤的信息輸出至 DGN0720 時 , 伺服系統(tǒng)報警"。

根據(jù)報警顯示內(nèi)容 , 利用機床的自我診斷功能檢查機床參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1"。正常情況下該位應(yīng)為“0"。所以，現(xiàn)在該位由“0" 變?yōu)?“1"充分表未異常電流報警 。經(jīng)過檢查還發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動單元LED 報警顯示碼為[8]點亮 ,這也表示該伺服軸過電流報警。

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修：

當(dāng)FANUC系統(tǒng)顯示屏全黑，無任何顯示的時候，機床上電后，顯示器全黑屏，無任何顯示。此時應(yīng)該打開操作箱后蓋，查看系統(tǒng)主板上7段LED數(shù)碼管的狀態(tài)根據(jù)此處來判斷當(dāng)前系統(tǒng)啟動到了哪個階段，內(nèi)部發(fā)生了何種報警
當(dāng)該數(shù)字上電后跳到8（不閃爍），不繼續(xù)變化，則主板CPU故障。由于CPU的故障，系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，此時需要更換主板
若7段LED數(shù)碼管能正常變?yōu)闉?，則說明系統(tǒng)正常啟動，各項加載工作完成，系統(tǒng)的負責(zé)顯示的部分發(fā)生故障（機床面板操作正常）：是高壓條故障，不能給顯示器提供需要的工作電壓；是顯示器連接線故障，不能將視頻數(shù)據(jù)傳給視頻，是顯示屏故障，不能顯示
2. 黑底，但有提示信息。系統(tǒng)也出現(xiàn)了黑屏，但是為黑底，有信息提示。此種黑屏出現(xiàn)在上電的時候或者機床工作的過程中。對于此種黑屏，要根據(jù)屏幕上提示的信息進行處理；系統(tǒng)電池電量耗盡，數(shù)據(jù)丟失，需要進行數(shù)據(jù)的恢復(fù)（除此之外還會有其他報警，將會在后面的相關(guān)內(nèi)容中會進行介紹）；顯示器上出現(xiàn)橫式或豎式的色條，或者一片模糊，對于這種情況，液晶顯示器損壞的可能性較大，可進行更換。若更換液晶無效，則系統(tǒng)評析的顯示部分故障，進行主板維修
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修：可根據(jù)上述介紹，自己也可以當(dāng)技術(shù)員，排查到底是哪個部分出了故障，這樣在維修時，也能避免入了一些不會維修公司的坑。但在排查時，還是要特別注意的，可以檢測外圍的一些故障，但如果需要拆機，還是要謹慎再謹慎，因為有些部分在拆裝時，很容易損壞，像發(fā)那科伺服電動機，拆的話很容易丟失電動機零點，還有電動機內(nèi)的編碼器里面有玻璃碼盤，不注意也很容易損壞，要輕拿輕放

在加工過程中出現(xiàn)926報警（FSSB報警）。關(guān)機重啟后故障消失，但在正常加工過程中，還是會出現(xiàn)類似情況。經(jīng)過連續(xù)的跟蹤，發(fā)現(xiàn)每次出現(xiàn)報警都是在Y軸移動的過程中，于是從放大器上把X軸的電機線和編碼器線與Y軸做了交換。試車發(fā)現(xiàn)同樣的問題還是出現(xiàn)在原有的那個移動方向上，判斷問題可能是出在編碼器線上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現(xiàn)短路，拉低了整個電源供應(yīng)造成的。打開檢查，發(fā)現(xiàn)這個軸的編碼器線外皮破損，經(jīng)過絕緣處現(xiàn)后，再也沒有發(fā)現(xiàn)過類似情況。

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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)顯示故障代碼維修：數(shù)控系統(tǒng)使用廣泛，包含車床，加工中心，電腦鑼，龍門機床，五軸聯(lián)動都是采用數(shù)控系統(tǒng)，但是各個公司使用功能與配置不一，選擇的系統(tǒng)也不一樣.現(xiàn)有數(shù)控機床上的數(shù)控系統(tǒng)品種繁多。

利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件報警功能

為了提高系統(tǒng)的可維護性，在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置有眾多的硬件報警指示裝置，如在NC主板上，各軸控制板上，電源單元，主軸伺服驅(qū)動模塊，各軸伺服驅(qū)動單元等部件上均有發(fā)光二極管或多段數(shù)碼管，通過指示燈的亮與滅，數(shù)碼管的顯示狀態(tài)（如數(shù)字編號、符號等）來為維修人員指示故障所在位置及其類型。因此，在處理數(shù)控系統(tǒng)故障過程中，如果直觀法不能奏效的，即從外觀上，很難判斷問題所在，或是CRT屏幕不能點亮(電源模塊有故障)的時候，我們可以借助審視上述各報警裝置，觀察有無報警指示，然后根據(jù)指示查閱隨機說明書，依照指示來處理故障。

這方法，對于通用型的各類數(shù)控系統(tǒng)，例如FANUC，三菱，西門子系統(tǒng)，因其系統(tǒng)設(shè)計較為全，已充分考慮到系統(tǒng)中常見可能故障形式，內(nèi)置較多硬件報警裝置，所以尤為見效。但這一方法，是以手頭有詳盡報警說明為前提的。

2.利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件報警功能

CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在系統(tǒng)工作期間，能定時用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進行快速診斷。檢測到故障，立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能將故障分類報警。如①誤操作報警②有關(guān)伺服系統(tǒng)報警；③設(shè)定錯誤報警④各種行程開關(guān)報警等等，維修時，可根據(jù)報警內(nèi)容提示來查找問題的癥結(jié)所在。但這一方法，同樣是以手頭有詳盡報警說明為前提的

發(fā)那科伺服電機維修：發(fā)那科伺服電機說他們的電機聲音特別大，這是一種不正常的現(xiàn)象。本文將介紹關(guān)于發(fā)那科伺服電機噪音大故障維修的相關(guān)知識。發(fā)那科伺服電機在運行過程中，有時會發(fā)生噪音過大的故障，這不僅會影響生產(chǎn)效率，還可能對工作人員造成不良影響。

一、檢查發(fā)那科伺服電機是否安裝好

需要檢查發(fā)那科伺服電機是不是組裝恰當(dāng)。假如發(fā)那科伺服電機安裝不牢或是安裝環(huán)境錯位，也會導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機在運行過程中出現(xiàn)振動和噪聲。因而，我們應(yīng)該查驗電機的固定座和電動機軸承是不是壞掉，及其地腳螺栓是否牢固，確認電機的可靠性運行。

二、檢查發(fā)那科伺服電機傳動系統(tǒng)是否正常

需定期檢查發(fā)那科伺服電機的傳動系統(tǒng)是不是壞了。傳動系統(tǒng)是發(fā)那科伺服電機的重要組成部分，包括連軸器、減速機、轉(zhuǎn)動軸等。假如傳動系統(tǒng)損壞出現(xiàn)異常，也會導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機在運行過程中發(fā)生噪音和震動，進而影響發(fā)那科伺服電機工作效率。因而，我們應(yīng)該查驗傳動系統(tǒng)的各部件是不是壞了，包括查驗連軸器是不是卡住、轉(zhuǎn)動軸是不是損壞等

三、檢查發(fā)那科伺服電機電源是否正常

除了檢查機械部分外，還需要檢查發(fā)那科伺服電機的電源是否正常。如果電源電壓不穩(wěn)定或者電源線路接觸不良，會導(dǎo)致電機電流波動和噪音增大。因此，我們需要檢查電源線路的連接是否松動、電源線路是否接觸不良，以及檢查電源的輸出電壓是否穩(wěn)定。

導(dǎo)致FANUC伺服驅(qū)動器維修輸入相丟失故障的原因：

伺服驅(qū)動器輸入功率有相位損耗。

2.FANUC伺服驅(qū)動器輸入電源端子連接松動。

3.伺服驅(qū)動器輸入電源電壓波動過大。

4.輸入電源相位之間的電壓平衡不良。

5.主電路電容器磨損。

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)電源問題

在少數(shù)情況下，您可能會遇到整條加工線突然停止的情況?；蛘?，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)單元的顯示屏可能無法控制地打開和關(guān)閉。這些是其他類似的問題，清楚地表明了穩(wěn)定電源的問題。

解決方案：這里的建議是讓電工完成他們的工作。它可能包括檢查輸入和輸出電線、檢查電壓、查找熔斷的保險絲（如果有）、重新啟動 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)單元等。 另一個提示是將電線和保險絲檢查添加到您的日常支持和維護程序中，并定期進行。

二、機器振動或顫動

工具振動，是工件和工具之間的運動。它會立即導(dǎo)致加工表面出現(xiàn)波紋并影響加工質(zhì)量。它還會產(chǎn)生噪音，干擾員工的正常工作流程并危及勞動。

解決方案：是檢查工件和切削刀具。其中之一或兩者都可能有缺陷。此外，在加工過程中，某些轉(zhuǎn)速經(jīng)常使刀具產(chǎn)生共振。如果是這種情況，只需稍微調(diào)整設(shè)置即可。 另一個技巧是在使用超過主軸速度時使用平衡刀架。這種加工解決方案可以更好地提高速度。

發(fā)那科FANUC觸摸屏維修常見的幾種故障：

故障1)：鼠標(biāo)和箭頭不重合

當(dāng)發(fā)那科FANUC觸摸屏的手指觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭不重合時，應(yīng)該是發(fā)那科FANUC觸摸屏安裝驅(qū)動后，校正位置時沒有垂直觸摸目標(biāo)中心。發(fā)那科FANUC觸摸屏信號線接觸不良或斷路。這時我們應(yīng)該重新標(biāo)定位置；找到斷點并重新連接或更換發(fā)那科FANUC觸摸屏。

故障2)：發(fā)那科FANUC觸摸屏的精度和偏差

發(fā)那科FANUC觸摸屏在不觸摸時，鼠標(biāo)箭頭停留在某個位置。觸摸時，鼠標(biāo)箭頭位于觸摸點和原停止點的中間。這個故障出現(xiàn)可能是因為有異物（非主動觸摸）壓住電阻發(fā)那科FANUC觸摸屏的有效工作區(qū)導(dǎo)致的。我們應(yīng)該通過去除抗壓發(fā)那科FANUC觸摸屏有效工作區(qū)的多余物來解決這個問題從而實現(xiàn)好的發(fā)那科FANUC觸摸屏。

故障3)：觸摸無反應(yīng)

當(dāng)我們在發(fā)那科FANUC觸摸屏幕時，鼠標(biāo)箭頭沒有動作，位置沒有變化。 造成這種現(xiàn)象的原因有很多，發(fā)那科FANUC觸摸屏發(fā)生故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏控制卡故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏信號線故障、上位機串口故障、計算機的操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏驅(qū)動安裝錯誤這些都是造成發(fā)那科FANUC觸摸屏觸摸無反應(yīng)的原因。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器過熱的原因有：

污垢

散熱器，風(fēng)扇或其他零件太臟。污垢和污垢的堆積會導(dǎo)致伺服器更加努力地工作并變得更熱。這也可以防止適當(dāng)?shù)臒嵛灰??？纯茨乃欧魇欠裥枰鍧崱?/span>

2、風(fēng)扇壞了

您的冷卻系統(tǒng)可以消除伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的多余熱量。損壞的風(fēng)扇或鼓風(fēng)機無法正確冷卻您的伺服器。盡快維修伺服鼓風(fēng)機。

3、破碎的柜子

空調(diào)柜降低了環(huán)境溫度，有助于使伺服器保持冷卻。機柜還可以保護您的伺服器免受污染，溫度波動以及潮濕和濕氣的害。它們?yōu)槟乃欧骺刂骗h(huán)境。損壞的機柜會導(dǎo)致伺服器損壞。修理或更換機柜，以減少伺服機構(gòu)的磨損。

4、堵塞或通風(fēng)不良

通風(fēng)障礙也會導(dǎo)致伺服器過熱。伺服器必須通風(fēng)好，以有效地排熱。確認安裝好機器，并清理通風(fēng)孔。

5、電纜問題

電機溫度監(jiān)控器電纜出現(xiàn)問題可能會導(dǎo)致無法正常冷卻。檢查連接以確認電纜牢固，并更換任何有故障的電機溫度監(jiān)控器電纜。

6、參數(shù)錯誤

不正確的參數(shù)會導(dǎo)致速度控制回路出現(xiàn)問題。將參數(shù)與手冊中的參數(shù)進行比較，并解決所有問題。

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故障代碼查詢：

SV0301：APC報警：通信錯誤

檢查反饋線，是否存在接觸不好情況，更換反饋線；

2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；

3、更換脈沖編碼器。

SV0306：APC報警：溢出報警

1、確認參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0307：APC報警：軸移動超差報警

1、檢查反饋線是否正常；

2、更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內(nèi)裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報警（內(nèi)裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。

SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

SV0367：計數(shù)丟失（內(nèi)裝）報警

1、檢查反饋線屏蔽是否好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

服務(wù)網(wǎng)點：

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FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)及接口 從硬件角度講，數(shù)控系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、VO模塊等構(gòu)成。數(shù)控系統(tǒng)通過接口和這些模塊建立聯(lián)系，然后從硬件角度講，數(shù)控系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、VO模塊等構(gòu)成。數(shù)控系統(tǒng)通過接口和這些模塊建立聯(lián)系，然后通過這些模塊驅(qū)動數(shù)控機床執(zhí)行部件，從而使數(shù)控機床按照指令要求有序地工作。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報警代碼維修：1.數(shù)控系統(tǒng)主板的結(jié)構(gòu)與接口：FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)的主板結(jié)構(gòu)與接口。主板上方有兩個風(fēng)扇，便于主板散熱。主板右下方有DC 3V的鋰電池，是存儲器的后備電池。用戶所編制的零件加工程序、刀具偏置量以及系統(tǒng)參數(shù)等存儲在控制單元的CMOS存儲器中，當(dāng)系統(tǒng)主電源切斷時，依靠鋰電池記憶這些數(shù)據(jù)。因此當(dāng)電池電壓下降到一定程度，顯示器上出現(xiàn)“BAT"報警時，應(yīng)及時更換電池，防止數(shù)據(jù)丟失。
主板上有以下接口
1.電源接口CP1數(shù)控系統(tǒng)控制單元主板正常工作時需要外部提供DC24V電源。外部AC200V電源經(jīng)過開關(guān)電源整流后變?yōu)镈C24V,通過CP1接口輸入,供主板工作。
2.串行主軸或位置編碼器接口JA41 FANUC數(shù)控系統(tǒng)對機床主運動的控制是通過主軸放大器來實現(xiàn)的。數(shù)控系統(tǒng)將串行主運動指令通過JA41接口傳遞給主軸放大器如SPM的JA7B接口,主軸放大器經(jīng)過變頻調(diào)速控制給主軸電動機輸出動力電源。CNC、主軸放大器、主軸電機之間的連接關(guān)系。
3. I/O Link接口JD51A 對于數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的運動控制，即在用戶加工程序中G、F指令部分，由數(shù)控系統(tǒng)控制實現(xiàn);而對于數(shù)控機床的順序邏輯動作，即在用戶加工程序中M、S、T指令部分，由PMC控制實現(xiàn)，其中包括主軸速度控制、刀具選擇、工作臺更換、轉(zhuǎn)臺分度、工件夾緊與松開等。這些來自機床側(cè)的輸入、輸出信號與CNC之間是通過 O Link建立通信聯(lián)系的。
4.模擬主軸接口JA40如果采用非 FANUC公司主軸電動機,則可以采用變頻器驅(qū)  動,變頻器和CNC之間通過JA40接口連接,這時CNC通過JA40接口給變頻器提供0  +10V模擬指令信號。CNC、變頻器、主軸電動機連接。
5.RS232C串行端口JD36A、JD36B  通過數(shù)據(jù)線該接口可以和外部計算機相連，實現(xiàn)梯形圖的上傳和下傳，還可以通過外部計算機監(jiān)控梯形圖的運行狀態(tài)以及實現(xiàn)加工程序的DNC傳送等。串行端口共有兩個，分別是JD36A和JD36B,一般使用左邊接口(JD36A)， 右邊接口(JD36B)為備用接口。如果使用存儲卡可以替代數(shù)據(jù)傳輸接口功能，此接口可以不連接。
6.MDI接口JA2  它是MDI鍵盤與數(shù)控系統(tǒng)連接接口，數(shù)控系統(tǒng)出廠時已經(jīng)連接好，不需要改動，但要檢在是否松動。
7.軟鍵接口CA122  是顯示器下面軟鍵與數(shù)控系統(tǒng)連接的接口。同樣，這個接口在數(shù)控系統(tǒng)出廠時已經(jīng)連接好，不需要改動。
8.伺服放大器對傳送過來的信號進行轉(zhuǎn)換和放大處理，驅(qū)動各軸伺服電動機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)刀具和工件之間的相對運動。FANUC數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器接口之間的連接采用FSSB (FANUC Serial Servo Bus)總線，該 總線采用用光纜。對于FANUC單臺伺服放大器，有驅(qū)動一軸的，有驅(qū)動兩軸的，有驅(qū)動三軸的;從另外一個角度，一臺數(shù)控機床根據(jù)進給軸數(shù)量不同、伺服放大器驅(qū)動軸數(shù)的不同有多種配置方式。CNC、伺服放大器、伺服電動機之間的連接。

發(fā)那科維修為主兼顧三菱、西門子等廠商的數(shù)控機床控制系統(tǒng)配件銷售、維修，并承接各種數(shù)控機床(車床、銑床、鉆床、磨床等)機械設(shè)備數(shù)控化改造、大修等業(yè)務(wù)的綜合性維修。