ROD780C ROD780 ROD880C ROD880 ROD700C編碼器故障維修方法

海德漢編碼器又稱海德漢圓光柵、圓形光柵尺。

 海德漢(HEIDENHAIN)式角度編碼器 海德漢(HEIDENHAIN式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器

?Heidenhain海德漢編碼器常見的故障原因包括電纜連接問題、編碼器損壞、供電故障、磁場干擾和參數(shù)設(shè)置錯誤?。具體來說：

1、?電纜連接問題?：編碼器與控制器之間的電纜連接可能存在松動、斷開或損壞，導(dǎo)致信號無法傳輸?。

2、編碼器損壞?：編碼器內(nèi)部的零件或傳感器可能出現(xiàn)損壞，例如光電傳感器、光柵片或磁柵片等?。

3、?供電故障?：編碼器的供電電源可能存在問題，如電壓不穩(wěn)定或供電線路故障，導(dǎo)致信號異常或失效?。

4、磁場干擾?：編碼器受到附近強磁場的干擾，可能導(dǎo)致輸出信號不對。

5、參數(shù)設(shè)置錯誤?：編碼器的參數(shù)設(shè)置可能不對，如分辨率設(shè)置、脈沖輸出方式或信號類型等設(shè)置錯誤，導(dǎo)致讀取信號不對。

6、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

7、編碼器連接電纜故障:這種故障維修中經(jīng)常會遇到，一般情況為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

8、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

9、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，須重回參考點操作。

10、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信，須屏蔽線可靠的焊接及接地。

11、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警。

12、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂輕輕擦除油污。

海德漢是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。

編碼器有電梯用型編碼器、機床用編碼器、伺服電機用型編碼器等，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。