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應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,電子/電池,電氣

銷售FESTO平行氣爪187872

使用說明:
通過位置變送器 SDAT 用模擬量信號感測夾爪的各個位置
• 氣爪頂部和底部有潤滑加注口
• 雙作用氣爪 – 適用于向內(nèi)和向外打開抓取
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負載以及移動中產(chǎn)生的力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時，相對于軸小型平行氣爪的轉(zhuǎn)動慣量為 [kgm2x10-4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態(tài)能量，氣爪的不同部件就會損壞，尤其是當應(yīng)用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時。
因此，很應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
對于小型平行氣爪，由于采用滑動軸承導(dǎo)軌，所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪。
通過以下的圖表可確定不同規(guī)格相對于工作壓力和杠桿臂的夾緊力：
規(guī)格16和25可經(jīng)調(diào)整用于多塵環(huán)境中，并滿足防護等IP54的各項要求。
技術(shù)參數(shù)與平行氣爪HGP不帶防塵蓋時相當。

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工作壓力	5 ... 8 bar
氣爪的大工作頻率	4 Hz
6 bar時的小打開時間	57 ms
6 bar時的小關(guān)閉時間	46 ms
工作介質(zhì)	壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明	可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC	2 – 中等腐蝕影響
環(huán)境溫度	5 ... 60 °C
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩	130 N

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