西門子交流伺服驅(qū)動器維修

7、SIEMENS 802D數(shù)控611U偶爾出現(xiàn)B507、B508報警的維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的數(shù)控銑床，開機時不定期地出現(xiàn)伺服驅(qū)動器（611U）報警B507、B508等，機床停機后重新起動，通常可以恢復(fù)工作。

分析與處理過程：611U伺服驅(qū)動報警B507、B508的含義分別是：

B507：電動機轉(zhuǎn)子位置檢測錯誤。

B508：脈沖編碼器“零位”信號出錯。

以上兩個報警都與編碼器檢測信號有關(guān)，一般情況下是屬于編碼器不良，通常應(yīng)更換編碼器解決。

但是，在本機床中，由于重新起動系統(tǒng)后，伺服故障能自動清除，而且只要起動完成，機床可以長時間正常工作，故可以認(rèn)為故障的真正原因并非編碼器存在故障，而是由其他原因引起的。

仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，該機床的伺服驅(qū)動器在開機通電后，狀態(tài)可以自動進(jìn)入RUN狀態(tài)，表明驅(qū)動器可以通過硬件的自檢，進(jìn)一步證明編碼器*。

檢查伺服驅(qū)動器的故障發(fā)生過程，發(fā)現(xiàn)故障每次都是在驅(qū)動器“驅(qū)動使能”信號加入的瞬間發(fā)生，若此時*，則機床就可以正常起動并工作。因此，分析原因可能是由于伺服系統(tǒng)電動機勵磁加入的瞬間干擾引起的。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機床的第四軸（數(shù)控轉(zhuǎn)臺）電動機是使用中間插頭連接的，電動機的電樞屏蔽線在插頭處未連接；經(jīng)重新連接后故障現(xiàn)象消失，機床恢復(fù)正常。

8、SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)611U偶爾出現(xiàn)B504報警的維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開機時出現(xiàn)ALM380500報警，驅(qū)動器顯示報警號B504。

分析與處理過程：611U數(shù)控伺服驅(qū)動器出現(xiàn)B504報警的含義是“編碼器的電壓太低，編碼器反饋監(jiān)控生效”。

經(jīng)檢查，開機時伺服驅(qū)動器可以顯示“RUN”，表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷，驅(qū)動器的硬件應(yīng)*。

經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，故障過程與上例相同，即：每次報警都是在伺服驅(qū)動系統(tǒng)“使能”信號加入的瞬間出現(xiàn)，因此，分析原因可能是由于伺服系統(tǒng)電動機勵磁加入的瞬間干擾引起的。

重新連接伺服驅(qū)動的電動機編碼器反饋線，進(jìn)行正確的接地連接后，故障清除，機床恢復(fù)正常。
 

SIEMENS

，王

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