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廣州技創(chuàng)電子設(shè)備有限公司

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公司動態(tài)

日本橫河DD馬達選型說明

點擊次數(shù)：25536 發(fā)布時間：2013-10-16

DD馬達的含義
 1）direct driver—直接驅(qū)動
2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3）技術(shù)指標體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品
橫河DD馬達系列：DM1A、DM1A-100、DM1A-200
DM1B-004、DM1B-006、DM1B-015、DM1B-030、DM1B-045、DM1B-060、DM1B-075、DM1C-004
DR1A-100、DR1A-200、DR1A-400
DR1B-008、DR1B-030、DR1B-060
DR5C-015、DR5H-010、DR5H-020
 
 產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達（direct drive）,但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結(jié)構(gòu)非常復雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動，因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機構(gòu)，聯(lián)軸器等）。
 
DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。（如DM1045B的精度為15S，重復定位精度為2S）
 
 如何選型：
 
¡重點
  1）負載慣量  à負荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)）
          如：低速運轉(zhuǎn)K<=150，高速應(yīng)用場合K<=10
   2）轉(zhuǎn)矩   DD馬達由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
   3）速度  由于直接驅(qū)動的緣故，其線速度也是很快的。在超低速場合,Yokogawa效果很理想。
   4）精度  高精度是其zui大特點，關(guān)鍵是選用得當，避免不必要的浪費。


規(guī)格

類別名稱

料號

詳細描述

DM1A-050

電機

DM1A-050G-1D2A1G2-030-0202/CE

輸出扭矩50N.m/精度±15/重復精度±1

驅(qū)動器

UD1AG3-050N-1KD-2TB-N/CN

DM1A-100

電機

DM1A-100G-1D2A1G2-030-0202/CE

輸出扭矩100N.m/精度±15/重復精度±1

驅(qū)動器

UD1AG3-100N-1KD-2TB-N/CN

DM1A-200

電機

DM1A-200G-1D2A1G2-030-0202/CE

輸出扭矩200N.m/精度±15/重復精度±1

驅(qū)動器

UD1AG3-200N-1KD-2TB-N/CN

　

　

　

　

DM1B-004

電機

DM1B-004F-1B3A2S2-003-0202/CE

輸出扭矩4N.m/精度±20/重復精度±3

驅(qū)動器

UD1BG3-004N-1AB-2TA-N/CN

DM1B-006

電機

DM1B-006F-1A3A2S2-003-0202/CE

輸出扭矩6N.m/精度±20/重復精度±3

驅(qū)動器

UD1BG3-006N-1AA-2TB-N/CN

DM1B-015

電機

DM1B-015G-1C2A4G2-030-0202/CE

輸出扭矩15N.m/精度±15/重復精度±1

驅(qū)動器

UD1BG3-015N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-030

電機

DM1B-030G-1C2A4G2-003-0202/CE

輸出扭矩30N.m/精度±15/重復精度±1

驅(qū)動器

UD1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-045

電機

DM1B-045G-1C2A4G2-030-0202/CE

輸出扭矩45N.m/精度±15/重復精度±1

驅(qū)動器

UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN

電機

DM1B-045G-1C2ZG2-020-0202/CE

輸出扭矩45N.m/精度±15/重復精度±1/兩面研磨

驅(qū)動器

UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-060

電機

DM1B-060G-1C2ZG2-020-0202/CE

輸出扭矩60N.m/精度±15/重復精度±1/兩面研磨

驅(qū)動器

UD1BG3-060N-1KC-2TA-N/CN

　

　

　

　

DM1C-004

電機

DM1C-004F-1A3A2S2-030-0202/CE

輸出扭矩4N.m/精度±20/重復精度±3

驅(qū)動器

UD1CG3-004N-1AA-2TB-N/CN

　

　

　

　

DR1A-100

電機

DR1A-100G-1D4A4G2-030-0202/CE

輸出扭矩100N.m/精度±30/重復精度±3

驅(qū)動器

UR1AG3-100N-1LD-2SA-N/CN

DR1A-200

電機

DR1A-200G-1D4A4G2-030-0202/CE

輸出扭矩200N.m/精度±30/重復精度±3

驅(qū)動器

UR1AG3-200N-1LD-2TA-N/CN

　

　

　

　

DR1B-008

電機

DR1B-008G-1C4G2-003-0202/CE

輸出扭矩8N.m/精度±45/重復精度±3

驅(qū)動器

UR1BG3-008N-1KC-2TA-N/CN

DR1B-030

電機

DR1B-030G-1C4G2-030-0202/CE

輸出扭矩30N.m/精度±45/重復精度±3

驅(qū)動器

UR1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN

DR1B-060

電機

DR1B-060G-1C4G2-030-0202/CE

輸出扭矩60N.m/精度±45/重復精度±3

驅(qū)動器

UR1BG3-060N-1KC-2SA-N/CN

　

　

　

　

DR5C-015

電機

DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE 

輸出扭矩15N.m/精度±150/重復精度±5/額定速度4rps

驅(qū)動器

UR5CG3-015N-1AB-2SA-N/CN

　

　

　

　

DR5H-010

電機

DR5H00-010F-A3/CN/Z

輸出扭矩10N.m/精度±80/重復精度±0.4/額定速度3rps

驅(qū)動器

UR5HG3-010N-1AB-2TA-N/CN

DR5H-020

電機

DR5H00-020F-A3/CN/Z

輸出扭矩20N.m/精度±80/重復精度±0.4/額定速度3rps

驅(qū)動器

UR5HG3-020N-1AB-2TA-N/CN

DR5H-040

電機

DR5H00-040F-A6/CN

輸出扭矩40N.m/精度±80/重復精度±0.4/額定速度3rps

驅(qū)動器

UR5HG3-040N-1KD-2TA-N/CN

 

為什么要選擇DD馬達
 
首先，間隙誤差被消除。普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為zui少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到的控制精度。
 
其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達選配的編碼器分辨率很高，DM1045B的解析度為655,360PPR（DM-A系列達到
4,096,000PPR），電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個數(shù)量級。由于制作相當精密，zui終的精度控制一般可以達到3秒以內(nèi)。
 
高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。型的DYNASERV驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達中空*設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式zui高。
 
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（Yokogawa）
 
•[1]轉(zhuǎn)子
•[2]安裝面
•[3]定子磁鐵和線圈
•[4]向心軸承
•[5]編碼器
•[6]底蓋
•[7]線纜
 
注意事項： 
¡1）安裝
  同心度（10um），環(huán)境保證，反饋線纜走線…
¡2）控制精度
    上位控制器需要保證輸出穩(wěn)定可靠的高頻信號（一般用M級），否則會因速度要求降低使用精度。
 
客戶的應(yīng)用
 
¡不干膠標簽印機
   1）DM1045B
   2）配合SPC007控制器成套提供客戶
中國臺灣客戶：萬暗，中友
國內(nèi)客戶：太行印機，
      鎮(zhèn)江西田，廣州浩田，
      廣合機械              
產(chǎn)品詳述：
 
不干膠商標印刷機采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要完成工藝：送紙，印刷（二次套?。瑝和?，燙金，裁切或收卷，計數(shù)。印刷速度為60-180次/分鐘。一次印刷測定值<0.03，二次套印測定值<0.035。（統(tǒng)計值）
DD馬達主要用于驅(qū)動輥的拖動，由控制原理圖所視，1次印刷時單軸控制器SPC007控制DD馬達的行走長度和速度，印版上下印色；二次套印時，色標傳感器掃描Mark點，通知SPC007以追Mark模式控制DD運動，印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開關(guān)或人機界面來完成。
 
¡劃片機（晶元切割）
  配合板卡和數(shù)控，可完成第4軸的定位。
    
    國內(nèi)：北京3機床，45所
 
¡PCB檢測設(shè)備
  
¡LCD生產(chǎn)線
  
¡IC測試分選設(shè)備
  
¡醫(yī)療設(shè)備
  
¡數(shù)控型驅(qū)動器
  
Yokogawa   GШ系列驅(qū)動器
1位置定位時間縮短
2內(nèi)嵌位置控制器
3自調(diào)整功能
4 CE UL標準
5多功能應(yīng)用軟件，示波器，濾波器等功能
6參數(shù)設(shè)置操作顯示盒
 
 
發(fā)展前景廣闊
 
¡1）成熟市場在國內(nèi)蓬勃發(fā)展（印標機），商機巨大。
¡2）設(shè)備需求，加速了國產(chǎn)廠商對新技術(shù)的投入。
¡3）外來新技術(shù)加速了固有思想的轉(zhuǎn)變。
¡4）整體機械行業(yè)更新?lián)Q代已成必然。

















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