*SRM50-HAA0-K21西克SICK編碼器產(chǎn)品詳情：安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 （0 V） 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.

*SRM50-HAA0-K21西克SICK編碼器產(chǎn)品詳情：

*SRM50-HAA0-K21西克SICK編碼器

• 每圈正弦/余弦周期	1,024
  可測量圈數(shù)	4,096
  總步數(shù)	134,217,728
  測量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
  積分非線性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
  差分非線性度	± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置

• 接口

  位置編碼類型	二進(jìn)制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®
  可用存儲空間	128 Byte

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  輸出電流	80 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 200 kHz

  • 1) 無負(fù)荷.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	插入式轉(zhuǎn)軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	橡膠支撐 / 橡膠支撐
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.2 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	10 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	12,000 min?¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
  啟動轉(zhuǎn)矩	+ 0.4 Ncm
  允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向
  允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
  垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移	± 0.0025 mm/mm
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級	IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

  • 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.
  • 技術(shù)圖紙

• 

  尺寸圖 符合 ISO 3302-1 的一般公差

  

  Montagehinweis

  

  引腳分配

  

  圖表 當(dāng)在“A”方向看順時針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時的信號波形1 周期 = 360 ° : 1024