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【E6A2-C歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器】⊙【上海歐姆龍編碼器】⊙【OMRON編碼器】

E6A2-C

增量型 外徑φ25 

小型編碼器（外徑φ25）

■適應(yīng)定位的需要。備有帶原點(diǎn)輸出（Z相）型。

■外徑φ25的尺寸，備有分辨率500P/R的產(chǎn)品。

型號(hào)

 項(xiàng)目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C  E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E  E6A2 -CW3C  E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E  E6A2 -CWZ3C  E6A2 -CWZ5C

 電源電壓   DC5V—5%～ 12V 10% 脈動(dòng)（p-p）5%以下  DC12V— 10%～ 24V 15% 脈動(dòng) （p-p）5% 以下  DC5V—5%～ 12V 10% 脈動(dòng)（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V 15% 脈動(dòng) （p-p）5% 以下  DC5V—5%～ 12V 10% 脈動(dòng)（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V 15% 脈動(dòng) （p-p）5% 以下

 消耗電流＊1   30mA以下  20mA以下  0mA以下  20mA以下  50mA以下  30mA以下

 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）   10、20、60、100、200、300、360、 500  100、200、360、500

 輸出相  A相A相、  B相A相、  B相、Z相

 輸出狀態(tài)  電壓輸出  集電極開路輸出  電壓輸出  集電極開路輸出  電壓輸出  集電極開路輸出

 輸出容量   輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時(shí)  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時(shí)） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時(shí)  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時(shí)）  輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時(shí)  外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時(shí)）

 zui高響應(yīng)頻率＊2   30kHz

 輸出位相差  ——   A相、B相的位相差 90°± 45°

 輸出負(fù)荷比  50±25%   ——

 輸出上升下降時(shí)間   1.0μs以下 導(dǎo)線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導(dǎo)線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ  1.0μs以下 導(dǎo)線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導(dǎo)線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ 1.0μs以下 導(dǎo)線長 500mm、 同步電流 10mA  1.0μs以下 導(dǎo)線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ

 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩  1mN?m以下 

 慣性力矩  1×10－7kg?m2以下

 軸允許力  徑向  10N 

軸向  5N

 允許zui高轉(zhuǎn)速  5,000r/min

 環(huán)境溫度范圍  工作時(shí)：－10～＋55℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰）

 環(huán)境濕度范圍  工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85％RH（不凝露）

 絕緣電阻  20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 

 耐電壓  AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間

 振動(dòng)（耐久）  10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 

 沖擊（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護(hù)結(jié)構(gòu) ＊3   IEC規(guī)格 IP50

 材質(zhì)   外殼  鋁合金 

 本體 金屬部   鋁

 軸  SUS420J2

安裝金屬配件   鐵 亞鐵鋅鍍

 質(zhì)量（包裝狀態(tài)）  約35g 

 附件  耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書

＊1. 接通電源時(shí)，流過約有9A的沖流。（時(shí)間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及zui高應(yīng)答頻率規(guī)定。

電的zui高應(yīng)答頻率轉(zhuǎn)速（r/min）=（zui高響應(yīng)頻率 /分辨率）×60

因此,旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí),則電氣上不能追縱信號(hào)。 ＊3. 對(duì)水、油沒有保護(hù)作用。

E6J-A

超小型旋轉(zhuǎn)式編碼器（外徑φ20）?型 

機(jī)器內(nèi)置用途的超小型

■實(shí)現(xiàn)外徑φ20mm的尺寸、分辨率256（8bit）

■按用途有軸型與中空軸型

項(xiàng)目          型號(hào) E6J-AG1C  E6J-AG1CA

 軸形狀  軸 軸徑φ4mm、長度10mm   空心軸 中空軸徑φ2mm、深度7mm

 額定電源電壓  DC5V±5% 

 消耗電流 * 1   35mA以下

 分辨率（分割）   256（8bit） 

 輸出導(dǎo)線  格雷2進(jìn)制

 輸出狀態(tài)  NPN集電極開路輸出

 輸出容量   外加電壓：DC6V以下負(fù)載電流:4mA以下 殘留電壓:0.4V以下（負(fù)載電流4mA時(shí)）

 輸出上升、下降時(shí)間  2μs以下（導(dǎo)線長：1m、負(fù)載電流：4mA）

 zui高響應(yīng)頻率 * 2   20kHz

 邏輯  負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」）

 旋轉(zhuǎn)方向  CW方向（從軸側(cè)為右旋轉(zhuǎn)）輸出導(dǎo)線增加 

 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩  1mN?m以下

 慣性力矩  0.91×10-7kg?m2   1.31×10-7kg?m2

 軸允許力   徑向  1.9N

 軸向  1.9N

 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)  6000r/min

 環(huán)境溫度范圍  動(dòng)作時(shí)：0～ 60℃、保存時(shí)：-20～ 80℃（不結(jié)冰?結(jié)露） 

 環(huán)境濕度范圍  動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）

 絕緣電阻  電容器接地的除外

 耐電壓  電容器接地的除外

 振動(dòng)（耐久）   10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

 沖擊（耐久）  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護(hù)構(gòu)造 * 3   IEC規(guī)格 IP40

 連接方式  導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長1m）

 材質(zhì)   外殼  鋁 

 本體  鋁 

 軸  SUS304

 質(zhì)量（包裝狀態(tài)）  約40g 

 附件  使用說明書、耦合器、L形扳手（M1.5）   使用說明書、L形扳手（M0.9）

*1. 接通電源時(shí)，流過約有3A的沖流。（時(shí)間：約15μs） *2. 電的zui高應(yīng)答轉(zhuǎn)速由分辨率

以及zui高應(yīng)答頻率決定。