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電機(jī)驅(qū)動器所要求的幾個要點介紹

閱讀:1740      發(fā)布時間:2023-7-26
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驅(qū)動器也可以指驅(qū)動電機(jī)所需的特定電力電子電路。驅(qū)動工業(yè)機(jī)器的電動機(jī)需要某種方式來控制電動機(jī)速度。在最基本的層面上,電機(jī)驅(qū)動器控制電機(jī)的速度。
 
電機(jī)驅(qū)動控制器應(yīng)用于機(jī)器人、物料搬運(yùn)或機(jī)床等領(lǐng)域,可實現(xiàn)高可靠性、更長的生命周期、高位置精度和無超調(diào)的快速響應(yīng)。
 
電機(jī)驅(qū)動器所要求的四大要點介紹:
 
①高可靠性
 
為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動時或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能,以確保安全性。
 
②低功耗、高效率
 
為了降低電機(jī)的功耗,需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動技術(shù)。例如通過使用自動超前角調(diào)整功能等,可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
 
③靜音、低振動
 
對于電機(jī)工作時的噪聲和振動而言,驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途,選擇適合各種電機(jī)磁路的激勵驅(qū)動技術(shù)。比如無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的合適激勵模式(120度、150度、正弦波)、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動器的軟啟動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電流衰減方式(Decay技術(shù))等。
 
④控制、便利性
 
通過FLL(速度控制)和PLL(相位控制)實現(xiàn)的電機(jī)數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù),以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等高效驅(qū)動控制算法,對于高性能電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不能少的。要求實現(xiàn)設(shè)計人員可輕松利用的高效驅(qū)動控制算法,比如通過將已進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動器IC上等。另外,驅(qū)動器IC間的兼容性可提高便利性。當(dāng)在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時,可在不更改電機(jī)驅(qū)動控制電路板模式的情況下進(jìn)行替換,這對于提高便利性而言也非常重要。

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