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R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)
R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現(xiàn)材料的全自動硬度試驗。
系統(tǒng)組成
1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機
1臺時代TIME R3-660機器人
2套試樣定位盤
1套機器人抓手
系統(tǒng)介紹
TIME R3-660型六關節(jié)工業(yè)機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業(yè)作業(yè)及教學演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場，滿足不同環(huán)境下對機器人的要求。
主要技術參數(shù)和技術指標
序號 | 項目名稱 | 技術參數(shù) | |
1 | 自由度 | 6 個 | |
2 | 最大負載能力 | 3KG | |
3 | 重復定位精度 | ± 0.05 mm | |
4 | 最大到達范圍 | 665mm | |
5 | 最大運動速度 | 550°/s | |
6 | 驅(qū)動方式 | 交流伺服電機 | |
7 | 安裝方式 | 地面、側(cè)掛或吊裝 | |
8 | 防護等級 | IP67 | |
9 | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0 -45 ℃ |
相對濕度 | 20-80RH 非冷凝 | ||
振動 | ≤ 0.49g | ||
其它 | 遠離易燃或腐蝕液體 | ||
10 | 電源 | 220/380V ， 50 ～ 60Hz | |
11 | 質(zhì)量（約） | 30KG | |
整機的性能參數(shù)指標
序號 | 項 目 名 稱 | 技 術 參 數(shù) | ||
1 | 全 洛 氏 硬 度 計 | 硬度標尺 | 洛氏 | HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ； HRH 、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV |
表洛 | HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ； HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y | |||
試驗力 | 初始試驗力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf | ||
總試驗力 | 147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf | |||
試驗力誤差 | 初試驗力 Fo( 在主試驗力 F, 施加前和卸除后 ) 的最大允許誤差為士 2.0% | |||
總試驗力 F 的最大允許誤差應為士 1.0%. | ||||
壓痕深度測量裝置 | 0.001%FN 對 (A-K) 標尺壓痕深度測量裝置最大允許誤差為士 0.001mm ，即為 0.5HR ； 對 N 和 T 標尺其最大允許誤差為士 0.0005m m ，即為 0.5HR 。 | |||
硬度示值最大允許誤差 及示值重復性 | 符合 GB 230.2-2012 《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表 5 的規(guī)定 | |||
輔助功能 | 上下限設置，超差判別報警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，求平均值，標準差，最大、最小值；標尺轉(zhuǎn)換，可將測試結(jié)果轉(zhuǎn)換為 HB 、 HV 值以及強度σ b ；曲面修正，對柱面、球面測量結(jié)果自動修正。 | |||
速度范圍 | 0.005mm /min ～ 500mm /min ，無級調(diào)速 | |||
速度準確度 | ± 1% | |||
最大垂直測試空間 | 350mm | |||
最大水平測試空間 | 100mm | |||
2 | X-Y 自動 載物臺 | 橫向載物臺 X-Y 行程 | 30 × 30 毫米 | |
額定承載力 | 300Kg | |||
移動速度 | 可調(diào) | |||
控制方式 | 計算機控制； X-Y 物臺計算機控制模式 定位移動、定點移動、定向移動。 | |||
高精度與重復性 | 0.005mm | |||
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