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軸向柱塞泵般都由缸體、配油盤、柱塞和斜盤等主要零件組成。缸體內(nèi)有多個柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的線平行于傳動軸的軸線，因此稱它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復式柱塞泵，因為它的柱塞不僅在泵缸內(nèi)做往復運動，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉(zhuǎn)運動。柱塞以球形端頭與斜盤接觸。在配油盤上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開，保證定的密封性，它們分別與泵的進油口和出油口連通。斜盤的軸線與缸體軸線之間有傾斜角度。齒輪泵
軸向柱塞泵的工作原理，當電動機帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)時，泵缸與柱塞同旋轉(zhuǎn)，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成角度，因此缸體旋轉(zhuǎn)時，柱塞就在泵缸中做往復運動。柱塞為例，它從0°轉(zhuǎn)到180°，即轉(zhuǎn)到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經(jīng)配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉(zhuǎn)到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內(nèi)液體經(jīng)配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉(zhuǎn)，泵便不斷地工作。
改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內(nèi)的行程長度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。
軸向柱塞泵根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。
斜盤式是斜盤相對回轉(zhuǎn)的缸體有傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是致的。這種結構較簡單，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié)。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是致的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜角度而使柱塞作往復運動。流量調(diào)節(jié)依靠擺動柱塞缸體的角度來實現(xiàn)，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。   
軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它般可在20～50MPa范圍內(nèi)工作，效率也高，徑向尺寸小、結構緊湊、體積小、重量輕。但結構較徑向柱塞泵復雜，加工制造要求高，價格較貴。
軸向柱塞泵般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統(tǒng)中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統(tǒng)中。為了提率，在應用時還通常用齒輪泵或滑片泵作為輔助油泵，用來給油，彌補漏損及保持油路中有定的壓力。齒輪泵
此時，作用在載荷感應彈簧腔的載荷壓力pload與載荷感應彈簧力ps的合力大于左右在載荷感應閥芯右側(cè)的液壓泵出油口的油壓力ppump，即使載荷感應閥芯向右移動，打開液壓泵出油口通往控制活塞腔的通道，控制活塞腔的油壓升高到液壓泵出油口的壓力。由于控制活塞的面積比斜盤活塞的面積大，控制活塞推動斜盤傾角大，液壓泵流量增加，滿足液壓工作裝置對流量的需求。隨著流量的增加，流速的提高，主控制閥（流量與方向閥）兩端的壓差p又逐漸增加。當流量增加到定程度時，壓差p與載荷感應彈簧力相等。此時，在感應閥芯兩端的作用力達到平衡，載荷感應閥芯回復到中間的關閉位置。控制活塞的壓力不再提高，斜盤停止移動，液壓泵的流量保持恒定而不再增加。 dRC 9%v _
載荷感應與壓力補償控制原理+ nU p0zr
當（流量與方向閥）主控制閥的開度被調(diào)小時，主控制閥的阻尼效應增強，兩端的壓差p變大： C*b&pL 21
那么，作用在載荷感應閥芯右側(cè)的液壓泵出口壓力ppump克服載荷感應彈簧力和載荷壓力（pload+ps），推動載荷感應閥芯向左移動，打開控制活塞通往油箱的通道，控制活塞的壓力油向油箱排放，控制活塞腔的壓力降低。在斜盤活塞的推動下，斜盤傾角變小，液壓泵流量降低。隨著液壓泵流量的降低，主控制閥兩側(cè)的壓差p也在逐漸減小。當液壓泵的流量降低到定程度時，壓差值與設定的載荷感應彈簧力相等。此時，載荷感應閥芯兩端的作用力達到平衡，閥芯回復到中間的關閉位置，控制活塞的壓力不再下降，斜盤不再移動，液壓泵流量保持在與主控制閥開度相對應的新的恒定值不再減少。t zt aYu
（2）當系統(tǒng)流量與方向閥開度保持不變，載荷或工作壓力變化時：若主控制閥（流量與方向閥）的開度調(diào)定，則因載荷的不穩(wěn)定性，經(jīng)常會發(fā)生工作壓力的波動。此時的載荷感應和壓力限制控制系統(tǒng)也有很好的特性。m f（yyv{
當載荷突然變大時，載荷壓力pload瞬間升高，作用在載荷感應閥芯兩側(cè)的作用力失去平衡，載荷壓力與載荷感應彈簧的壓力之和大于液壓泵出油口壓力，即：pload+ ps>ppump,載荷感應閥芯向右移動，打開液壓泵出油口通往控制活塞的通道。同時，載荷壓力升高，很快通過油路到達液壓泵的出油口，反應到壓力補償閥的壓力控制閥芯的右側(cè)。如果此載荷壓力值超過壓力補償彈簧設定的zui高工作壓力值，壓力補償彈簧將被壓縮，壓力限制閥芯向左移動，關閉載荷感應閥通往控制活塞的通道，使載荷感應閥暫時失去作用，而打開控制活塞通往油箱的通道，控制活塞卸壓，斜盤傾角變小，液壓泵排量降低，以達到保持zui高工作壓力和保護液壓泵不被超負荷的壓力損傷的目的。壓力峰值過后，出現(xiàn)壓力較低的載荷值時，載荷感應閥芯兩側(cè)的壓力失去平衡。由于此時的液壓泵出口壓力瞬間會高于載荷壓力與載荷感應彈簧之和，載荷感應閥芯向左移動，接通油箱與通往控制活塞的通道仍然被壓力補償閥芯關閉著，所以載荷感應閥芯此時不起作用。在載荷壓力低于壓力補償設定的液壓泵工作壓力時，壓力補償設定的液壓泵工作壓力時，壓力補償彈簧推動壓力控制閥芯向右移動，接通液壓泵出口到控制活塞的通道。液壓泵為控制活塞供油，瞬間有少量液壓油通過載荷感應閥流到油箱中。隨著系統(tǒng)壓力的升高，載荷感應閥很快便關閉通往油箱的通道?？刂苹钊诘玫揭簤罕脡毫τ秃笸苿有北P向增加排量的方向移動。液壓泵排量增加，工作壓力提高，直達到設定的工作壓力并保持主控制閥調(diào)定的流量。I& $tV B"U
（3）當系統(tǒng)流量為零時的液壓泵待命狀態(tài)：當逐漸關閉液壓系統(tǒng)的主控制閥（流量與方向閥）時，液壓泵會在保持系統(tǒng)工作壓力情況下逐漸降低排量，其原理前面已經(jīng)介紹。但當*將主控制閥關閉時，載荷感應閥芯兩側(cè)的壓差達到zui大，與液壓泵出油口壓力相等，即     ，而     此時，載荷感應彈簧在液壓泵出油口壓力作用下，載荷感應閥芯向左移動，接通油箱通往控制活塞的通道。同時，壓力補償彈簧在主控制閥關閉瞬間所產(chǎn)生液壓泵壓力高峰值的作用下，被壓縮，壓力限制閥芯將壓力感應閥通往控制活塞的通道關閉，控制活塞與油箱直接接通，控制活塞腔卸壓，斜盤傾角變小，液壓泵排量減少，壓力也降低。液壓泵降低到低于壓力補償閥設定的工作壓力后，在壓力補償彈簧的作用下，壓力限制閥芯向右移動，將控制活塞在壓力補償閥通往油箱的通道，控制活塞繼續(xù)卸壓，直到由載荷感應閥彈簧設定的壓力值（ppump=3.5mpa）為止。此時，液壓泵的工作狀態(tài)為待命狀態(tài)：壓力接近3.5mpa，流量為0。