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3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)

參考價(jià) 25000
訂貨量 ≥1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品牌 邁爾微視
  • 型號
  • 產(chǎn)地 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2025/3/17 18:25:53
  • 訪問次數(shù) 7

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藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng))賦予機(jī)器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。






智能搬運(yùn)機(jī)器人,3D視覺傳感器

應(yīng)用領(lǐng)域 綜合

邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)通過融合RGB-D深度視覺相機(jī)和智能算法,為拆垛操作提供了精準(zhǔn)的視覺數(shù)據(jù)和智能路徑規(guī)劃,顯著提升了自動(dòng)化拆垛的效率與準(zhǔn)確度。

高性能RGB-D相機(jī)與AI算法相機(jī)能夠同時(shí)捕捉垛型的表面紋理信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合AI算法的深度學(xué)習(xí),系統(tǒng)可以精準(zhǔn)識別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體,充分利用其表面紋理和邊緣特征,確保每次抓取動(dòng)作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,有效減少掉包和破包現(xiàn)象。

算法集成在相機(jī)端拆垛算法在相機(jī)內(nèi)部運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,減少了對外部工控機(jī)的依賴。這一設(shè)計(jì)大大簡化了系統(tǒng)部署,降低了總體成本,同時(shí)提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和操作效率。

抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)具備出色的抗環(huán)境光干擾能力,能夠在復(fù)雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺識別性能,無論是強(qiáng)光還是弱光條件,系統(tǒng)都能有效地捕捉到物體的細(xì)節(jié),確保拆垛任務(wù)的順利執(zhí)行。

自適應(yīng)識別無需提前采集訓(xùn)練數(shù)據(jù),系統(tǒng)能自適應(yīng)識別軟包與麻袋垛形,支持六花垛、五花垛、回形垛等復(fù)雜結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高效拆垛,減少調(diào)試難度。


3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)


基于軟包位置的順序規(guī)劃通過獲取每個(gè)軟包的位置信息,提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對復(fù)雜的堆疊形態(tài),系統(tǒng)也能確保每個(gè)軟包被高效、安全地處理。

四點(diǎn)標(biāo)定,簡便高效 邁爾微視提供四點(diǎn)標(biāo)定方法,用戶可靈活選擇標(biāo)定點(diǎn),系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算相機(jī)與機(jī)械臂的轉(zhuǎn)換矩陣,比傳統(tǒng)的9點(diǎn)或64點(diǎn)標(biāo)定更為便捷。


3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)


廣泛適配與集成能力

邁爾微視3D視覺軟包拆垛系統(tǒng)已適配多家主流工業(yè)機(jī)器人品牌,如ABB、庫卡、發(fā)那科、遨博、越疆等,支持TCP/IP通訊,實(shí)現(xiàn)快速無縫集成。憑借模塊化設(shè)計(jì),系統(tǒng)可以輕松集成到現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)線中,大幅減少升級自動(dòng)化過程中的技術(shù)壁壘。



技術(shù)參數(shù):

工作原理

雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)

深度分辨率 (H x V)

1280 x 1024

RGB分辨率 (H x V)

1920 x 1080

數(shù)據(jù)捕捉時(shí)間

約0.8秒

輸出

深度、RGB與幅度圖

工作范圍

300mm 至 600mm

視場角 (H x V)

55° × 45°

精度

±0.1mm(@350mm)

功耗

8W @ 24VDC

尺寸 (L x W x H)

124mm × 70mm × 53mm

重量

400g

電源供應(yīng)

12V-24VDC / 3A

數(shù)據(jù)通信

千兆以太網(wǎng)

防護(hù)等級

IP55

工作溫度

0°C 至 40°C

存儲溫度

-40°C 至 85°C

編程語言

C/C++

第三方支持

ROS/ROS2

操作系統(tǒng)

- ARM Linux (AArch64)


- Linux (x86_64)


- Windows 7/8/10/11

散熱方式

被動(dòng)散熱

眼部安全

3R級

抗陽光干擾能力

10Klux


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