KUKA 驅(qū)動器

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圖片不一定準(zhǔn)確，具體詳情可電議

KUKA 驅(qū)動器

KUKA KSD1-48 驅(qū)動器

簡介

• 控制性能：采用先-進(jìn)的伺服控制技術(shù)，可實現(xiàn)對電機位置、速度和加速度的精準(zhǔn)控制，確保機器人等設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性。例如在高精度的零件加工場景中，能精準(zhǔn)控制機器人手臂的運動軌跡，保證加工精度。

• 動態(tài)響應(yīng)：具有快速響應(yīng)特性，可在短時間內(nèi)達(dá)到設(shè)定位置或速度，能有效提高生產(chǎn)效率和設(shè)備性能。如在自動化裝配線上，可使機器人迅速完成零件抓取和放置動作，縮短單個工作循環(huán)時間。

• 穩(wěn)定性：運用先-進(jìn)的驅(qū)動算法和故障診斷技術(shù)，可確保設(shè)備長期穩(wěn)定可靠運行。即使在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境和高強度的工作條件下，也能持續(xù)穩(wěn)定工作，降低設(shè)備故障率。

• 集成能力：模塊化設(shè)計使其易于與其他設(shè)備和系統(tǒng)集成，方便用戶進(jìn)行設(shè)備升級和改造。用戶可根據(jù)實際需求，靈活將其與機器人控制系統(tǒng)、生產(chǎn)線自動化設(shè)備等進(jìn)行集成。

主要參數(shù)

• 電氣參數(shù)

• 中間電路電壓：0-770V，可適應(yīng)不同的電源電壓環(huán)境，為驅(qū)動器的穩(wěn)定運行提供保障。

• 額定電流：17A，能夠為電機提供穩(wěn)定的電流輸出，確保電機正常工作。

• 最-大輸出電流：48A，在電機需要較大動力輸出時，可提供足夠的電流支持，滿足設(shè)備在高負(fù)載等情況下的運行需求。

• PWM 頻率：4kHz/8kHz，較高的 PWM 頻率可使電機控制更加精細(xì)，降低電機運行時的噪音和振動。

• 接口參數(shù)

• X1 接口：用于中間電路電壓、低壓狀態(tài)和故障顯示，方便用戶監(jiān)測驅(qū)動器的工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并處理故障。

• X11 接口：為自動接口，可實現(xiàn)與其他設(shè)備的自動連接和通信，提高系統(tǒng)的自動化程度。

• X13 接口：為 Interbus 輸入接口，可接收來自上位機或其他設(shè)備的控制信號，實現(xiàn)對驅(qū)動器的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控。

• X14 接口：為 Interbus 輸出接口，可將驅(qū)動器的狀態(tài)信息等反饋給上位機或其他設(shè)備，便于系統(tǒng)進(jìn)行整體的協(xié)調(diào)和控制。

• X2/X3 接口：用于電機連接，可與伺服電機進(jìn)行可靠連接，實現(xiàn)對電機的精準(zhǔn)控制。

• 通訊參數(shù)

• 通訊協(xié)議：支持 Interbus 通訊協(xié)議，可與其他支持該協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行高速、穩(wěn)定的通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和共享。

• 通訊周期：500μs，較短的通訊周期可保證驅(qū)動器與其他設(shè)備之間的實時通信，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。

應(yīng)用領(lǐng)域

• 機器人控制：作為機器人控制系統(tǒng)的核心部件，為機器人關(guān)節(jié)提供精確的動力支持，使機器人能夠完成各種復(fù)雜的動作和任務(wù)，如焊接、搬運、裝配等。

• 生產(chǎn)線自動化：可集成到生產(chǎn)線中，實現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動控制和優(yōu)化，如控制傳送帶的速度、機械臂的運動等，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

• 材料處理：在材料處理、分揀和包裝等場景中，為相關(guān)設(shè)備提供高效的動力支持，實現(xiàn)材料的精準(zhǔn)搬運和分揀。

• 其他工業(yè)領(lǐng)域：還可應(yīng)用于機床加工、汽車制造等其他工業(yè)領(lǐng)域，為各種工業(yè)設(shè)備提供精確的速度和位置控制。

KUKA KSD1-48 驅(qū)動器

KUKA KSD1-48 驅(qū)動器