西門(mén)子電機(jī)功率模塊報(bào)F30001三小時(shí)解決，西門(mén)子伺服控制器維修，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修

西門(mén)子變頻器F30001故障代碼維修結(jié)果：在維修現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)變頻器有輕微的燒焦的氣味，經(jīng)過(guò)詳細(xì)檢查變頻器 的外圍配套電機(jī)發(fā)現(xiàn)故障原因是變頻器的啟動(dòng)速度過(guò)快，導(dǎo)致變頻器內(nèi)部電流增大，導(dǎo)致功率單元內(nèi)的一個(gè)電子元器 件損壞。將變頻器拿回公司拆機(jī)后將損壞的元器件更換，通電測(cè)試變頻器恢復(fù)正常工作

故障原因及解決方式

|故障代碼

F30001

|故障現(xiàn)象/類型

電源模塊：過(guò)流

|可能原因

檢測(cè)到功率單元存在過(guò)流 1.閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 2.控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 3.電機(jī)有短路者接地故障（殼體） 4.功率電纜連接不正確 5.功率電纜超過(guò)允許的最大長(zhǎng)度 6.功率單元損壞 7.電源相位中斷

|故障原因及解決方案

1.檢查電機(jī)數(shù)據(jù)，必要時(shí)執(zhí)行調(diào)試 2.修必速度環(huán)KP(P29120)、位置環(huán)Kv(p29110) 3.檢查電機(jī)的連接方式（星形-三角形） 4.檢查功率電纜連接 5.檢查功率電纜是否短路或者有接地故障 6.檢查功率電纜長(zhǎng)度 7.更換功率單元 8.檢查電源相位 9.檢查外部制動(dòng)電阻連接

西門(mén)子電機(jī)功率模塊報(bào)F30001三小時(shí)解決

造成此種故障原因及判別方法:

當(dāng)伺服控制器給出移動(dòng)指令而機(jī)床不移動(dòng)，則伺服器維修故障原因可能是：①機(jī)械傳動(dòng)卡死。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時(shí)，則故障為伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)回路。③伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線有斷相故障或伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線連接錯(cuò)誤。④伺服放大器本身故障

當(dāng)故障是伺服器給出移動(dòng)指令且機(jī)床移動(dòng)后報(bào)警，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不良。二、硬件故障：①機(jī)械傳動(dòng)間隙過(guò)大或?qū)к墲?rùn)滑不良。 ②伺服電動(dòng)機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器不良。

通過(guò)仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動(dòng)時(shí)“位置偏差”數(shù)值可隨著軸的移動(dòng)跟隨變化，而Z軸高速移動(dòng)時(shí)，“位置偏差”數(shù)值尚未來(lái)得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報(bào)警。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過(guò)重而引起的誤差過(guò)大。

通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)查線、測(cè)量，確認(rèn)反饋電纜及連接也無(wú)問(wèn)題。視線轉(zhuǎn)向外圍機(jī)械部分，對(duì)此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離，將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無(wú)報(bào)警。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問(wèn)題。檢查機(jī)械，此時(shí)最好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過(guò)正常值，說(shuō)明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈機(jī)械出現(xiàn)故障，通過(guò)鉗工維修，修復(fù)Z軸機(jī)械問(wèn)題，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床恢復(fù)工作正常。