簡化了傳動結(jié)構(gòu)日本TOKIMEC電磁閥優(yōu)選的是，所述電磁上料機械手包括安裝在電磁上料機架上的兩塊移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊移位導(dǎo)軌安裝板上均安裝有移位導(dǎo)軌，兩條移位導(dǎo)軌相平行，電磁上料機架上位于兩塊移位導(dǎo)軌安裝板的端口處安裝有移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板上安裝有移位氣缸，移位氣缸和兩條移位導(dǎo)軌的運動方向相同，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的下端面與兩條移位導(dǎo)軌的滑塊固定，升降氣缸安裝板的上端面安裝有升降氣缸，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-54 ，DG4V-3-0A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40

簡化了傳動結(jié)構(gòu)日本TOKIMEC電磁閥升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板且活塞桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面位于升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過升降氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有電磁夾爪單元，所述電磁夾爪單元包括安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上的夾取安裝板，夾取安裝板的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面安裝有等距的三個夾爪開合導(dǎo)向氣缸，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-54 ，DG4V-3-0A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40

三個夾爪開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿均穿過夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板且下端均固定有夾爪開合導(dǎo)向塊，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊上均設(shè)有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合導(dǎo)向氣缸安裝板的下端面安裝有三對導(dǎo)向螺桿安裝塊，每對導(dǎo)向螺桿安裝塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向槽，三塊夾爪開合導(dǎo)向塊的兩端分別嵌入到每對導(dǎo)向螺桿安裝塊上的導(dǎo)向槽內(nèi)，每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊上均安裝有一對導(dǎo)向螺桿，每對導(dǎo)向螺桿分別伸出每塊導(dǎo)向螺桿安裝塊且伸出端均安裝有電磁取料夾塊，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-54 ，DG4V-3-0A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40

相對的兩對導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對的兩對導(dǎo)向螺桿上的電磁取料夾塊上均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊上的坡面相對應(yīng)的導(dǎo)向塊避讓槽，每對導(dǎo)向螺桿上位于導(dǎo)向螺桿端頭和與之對應(yīng)的導(dǎo)向螺桿安裝塊之間均套裝有彈簧，所述電磁上料機械手左下方的電磁上料機架上安裝有電磁壓入上料裝置