SIEMENS中國(guó)*分銷(xiāo)商

我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*
上海騰樺電器設(shè)備有限公司
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上海騰樺*低價(jià)銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品

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      我司將提供*的質(zhì)量，服務(wù)作為自已zui重要的責(zé)任。

1：作為西門(mén)子的分銷(xiāo)商，我們的客戶涉及鋼鐵、石油、化工、水處理、電力、建筑和食品等行業(yè)。我公司一貫保持良好的信譽(yù)，對(duì)客戶總是熱忱的提供服務(wù)，并且定期對(duì)客戶進(jìn)行回訪，及時(shí)了解需求信息，以便及時(shí)調(diào)整銷(xiāo)售策略。

2：由于在客戶之中有很多系統(tǒng)成套商和工程商，所以經(jīng)常有系統(tǒng)投標(biāo)或整體成套的項(xiàng)目，客戶會(huì)對(duì)我們提出更高的要求，如系統(tǒng)配置、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)等，這就要求我們有更好的服務(wù)意識(shí)和技術(shù)水平，深入?yún)⑴c到實(shí)際的項(xiàng)目中，用我們的特長(zhǎng)取得更好的業(yè)績(jī)。

3:作為一家工程商和成套商，在自動(dòng)化領(lǐng)域里我們不僅占領(lǐng)相當(dāng)部分的市場(chǎng)，并且在許多領(lǐng)域里作出了杰出的業(yè)績(jī)。具有獨(dú)立承包項(xiàng)目，完成交鑰匙工程的經(jīng)驗(yàn)和能力。并且獨(dú)立開(kāi)發(fā)了鐵路運(yùn)輸微機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)和脫軌系統(tǒng)，在全國(guó)各地有一百多條線路成功的投入使用  

 遼寧西門(mén)子6ES7288-1ST30-0AA0 PLC模塊 遼寧西門(mén)子6ES7288-1ST30-0AA0 PLC模塊  

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SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。

合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組

（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

以便連接到不同的系統(tǒng)總線和使用各種軟件。

基于 SIMATIC PC 的自動(dòng)化解決方案的優(yōu)點(diǎn)：

靈活和易于維護(hù)的系統(tǒng)將 WINOOWs 與 CPU 1500S 軟件控制器相結(jié)合。

具有 PROFIBUS、Ethernet 和 CAN 等集成接口，集成開(kāi)銷(xiāo)降低，可提供靈活使用不同總線系統(tǒng)的模塊，如 PCIe/104

系統(tǒng)可用性高，可確保全天候運(yùn)行，停產(chǎn)成本降低

在高達(dá) 60 ℃ 環(huán)境溫度下實(shí)現(xiàn)無(wú)風(fēng)扇耐熱運(yùn)行，省去了附加的冷卻措施。

部件*可用，具有很高的投資安全性             

Sub type   MLFB        Description

Classic      6ES7211-0AA23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出

         6ES7211-0BA23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出

         6ES7212-1AB23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出

         6ES7212-1BB23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出

         6ES7214-1AD23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出

         6ES7214-1BD23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出

         6ES7214-2AD23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

         6ES7214-2AS23-0XB0       SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

         6ES7214-2BD23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO

         6ES7216-2AD23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出

         6ES7216-2BD23-0XB0      SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

CN    6ES7212-1AB23-0XB8      S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出

         6ES7212-1BB23-0XB8      S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出

         6ES7214-1AD23-0XB8      S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出

         6ES7214-1BD23-0XB8      S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出

         6ES7214-2AD23-0XB8      S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

         6ES7214-2AS23-0XB8       S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

         6ES7214-2BD23-0XB8      S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO

         6ES7216-2AD23-0XB8      S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出

         6ES7216-2BD23-0XB8      S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

Classic 數(shù)字量模塊        6ES7221-1BF22-0XA0       SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC

         6ES7221-1BH22-0XA0      SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC

         6ES7221-1EF22-0XA0       SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入 交流120/230V AC

         6ES7222-1BD22-0XA0      SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出24V DC 5A

         6ES7222-1BF22-0XA0       SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC

         6ES7222-1EF22-0XA0       SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 交流12

對(duì)象；
(2). 展開(kāi)下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。


圖18. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過(guò)程

接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本

工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試

高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性

較高的過(guò)程透明度可實(shí)現(xiàn)功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設(shè)計(jì)，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。

結(jié)構(gòu)緊湊。

插入式端子適合單手接線，無(wú)需使用工具。

性能高。

部件種類(lèi)有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

較高的性能

系統(tǒng)特性診斷

應(yīng)用通道

緊湊型設(shè)計(jì)，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

可通過(guò)多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊

可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)

故障安全 I/O 模塊

在不超過(guò) Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過(guò) Zone 1。

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性

堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

可在較高 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

西門(mén)子S7-1500一級(jí)代理商西門(mén)子S7-1500總代理西門(mén)子軟啟動(dòng)器代理商西門(mén)子軟啟動(dòng)器中國(guó)總代理西門(mén)子中國(guó)總代理西門(mén)子CCU1維修西門(mén)子CCU3代理西門(mén)子CCU3.4一級(jí)代理商西門(mén)子PCU維修西門(mén)子NCU數(shù)控主板維修西門(mén)子NCU代理西門(mén)子PCU數(shù)控主板維修西門(mén)子電纜報(bào)價(jià)西門(mén)子PLC維修西門(mén)子NCU上海代理商西門(mén)子接頭代理西門(mén)子S7-300模塊一級(jí)代理商

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供*解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過(guò) PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具有*無(wú)的集成功能。

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開(kāi)放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過(guò)反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開(kāi)放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

AS 接口

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。

IO-link

通過(guò)通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至zui終過(guò)程儀表的較大集成度和無(wú)縫通信。

西門(mén)子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

借助于開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來(lái)自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過(guò)程接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性較高的過(guò)程透明度可實(shí)現(xiàn)能源管理

西門(mén)子PLC模塊6ES7153-1AA03-0xB4

小車(chē)行進(jìn)往返的S7-200 PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成及編程

在S7-200中，編程元件順序控制繼電器S是專(zhuān)門(mén)用于編寫(xiě)順序控制(常稱(chēng)為步進(jìn)控制)程序的。一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組成，每個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步，簡(jiǎn)稱(chēng)步。每個(gè)SCR都是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，都有段開(kāi)始、段結(jié)束、段轉(zhuǎn)移。在57-200中，有3條簡(jiǎn)單的SCR指令與之對(duì)應(yīng)。

    在語(yǔ)句表中，SCR的指令格式為:LSCR Sx.y

                  SORT Sx.y

                   SCRE

    (1)段(步)開(kāi)始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)

段開(kāi)始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的開(kāi)始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx.y為1時(shí)，允許該SCR段工作。

 (2)段(步)轉(zhuǎn)移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y(如S0.1)。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。

 (3)段(步)結(jié)束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的結(jié)束。每個(gè)SC必須使用段結(jié)束指令來(lái)表示該SCR段的結(jié)束。

圖1是一個(gè)裝料/卸料小車(chē)的行程控制系統(tǒng)示意圖。

圖1 小車(chē)的行程控制系統(tǒng)示意圖

1、控制要求

（1）           初始位置，小車(chē)在左端，左限位開(kāi)關(guān)SQ1被壓下。

（2）           按下起動(dòng)按鈕sBl，小車(chē)開(kāi)始裝料。

（3）           8s后裝料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)開(kāi)始右行，碰到右限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，停止右行，小車(chē)開(kāi)始卸料。

（4）           Ss后卸料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)SQ1后，停止左行，開(kāi)始裝料。

（5）           延時(shí)8s后，裝料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)右行……，如此循環(huán)，直到按下停止按鈕SB2，在當(dāng)前循環(huán)完成后，小車(chē)結(jié)束工作。

2、編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

表1輸入/輸出繼電器的地址分配表

②其他編程元件地址分配如表2所示。

表2其他編程元件的地址分配

3、電路

本實(shí)驗(yàn)采用S7-200CPU222，其I/O接線圖如圖2所示。

圖2 裝料/卸料小車(chē)的I/O接線圖

4、參考梯形圖程序

步進(jìn)控制程序可借助于狀態(tài)流程圖來(lái)編程，裝料/卸料小車(chē)的狀態(tài)流程圖如圖3所示。參考梯形圖程序如圖4所示。

定位模塊EM 253

EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。

連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

• 用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入

• 驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個(gè)狀態(tài)LED

稱(chēng)重模塊SIWAREX MS

SIWAREX MS是一種多用途稱(chēng)重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱(chēng)重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問(wèn)實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無(wú)需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力

• 通過(guò)RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模

• 支持更換模塊，無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整

• 針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入

• 不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集

• 檢查開(kāi)放線路

• 冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

• 溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保zui高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。

• 兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入

• 全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類(lèi)型

• 在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝

SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過(guò)其模塊化和以節(jié)省時(shí)間

SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過(guò)其模塊化和以節(jié)省時(shí)間為導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
  ET 200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一種用于公司范圍內(nèi)自動(dòng)化的開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）等相連。
  ET 200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產(chǎn)時(shí)間。
  標(biāo)準(zhǔn)模板具有模板診斷功能，可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
  高性能模板通過(guò)用于檢查短路和斷線情況的通道診斷，提供了更為精確的診斷功能。附加的過(guò)程中斷可用于6個(gè)數(shù)字量輸入通道。
  診斷報(bào)警通過(guò) PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過(guò)被發(fā)送到上位 PLC。
  ET 200pro 設(shè)計(jì)緊湊，可根據(jù)需要在不超過(guò) 1 米的長(zhǎng)度上組合16個(gè)模板?？梢栽诠ぷ髋_(tái)上用窄模板安裝導(dǎo)軌對(duì) ET 200pro 站進(jìn)行預(yù)組裝，然后將其作為一個(gè)裝置安裝到機(jī)器上。此外，也可以首先將緊湊型模板安裝導(dǎo)軌固定到位，然后再組裝操作站。

 只需將模板卡到模板擋板上，并將它們相互推合在一起。擴(kuò)展模板分為總線模板、電子模板和連接模板三個(gè)部分：
  總線模板包含信號(hào)背板總線和可隨意設(shè)計(jì)的電源。
  電子模板決定功能，可在設(shè)備帶電的正常運(yùn)行過(guò)程中更換（熱插拔）模板。因此，在發(fā)生故障時(shí)，站點(diǎn)也會(huì)保持正常工作。部件編碼可防止不經(jīng)意插入錯(cuò)誤的模板。
  帶獨(dú)立接線的連接模板在插入后可用兩個(gè)螺絲緊固?？梢钥焖?、輕松對(duì)預(yù)組裝電纜進(jìn)行連接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求*的自動(dòng)化任務(wù)。這種擴(kuò)展模板可在站中單獨(dú)使用，或與標(biāo)準(zhǔn)模板結(jié)合使用。
  通過(guò)使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高達(dá) SIL 3 (EN 61508) 或 4 類(lèi) (EN 954-1) 的自動(dòng)化任務(wù)。
  ET 200pro 和相關(guān)安全型 CPU 之間的安全通訊使用 PROFIsafe 行規(guī)并通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 來(lái)完成。
 8 通道電子模板可以通過(guò) 8 個(gè) M12 或 4 個(gè) M12 連接插孔組合。這樣您就可以選擇一對(duì)一或一對(duì)二 M12 插孔。因此，可以將大量不同類(lèi)型的傳感器和執(zhí)行器連接到電子模板，而無(wú)需使用 Y 型連接器或 Y 型導(dǎo)線等額外附件。這不僅可減少接線，而且還可降低附件和部件庫(kù)存成本。

SIMATIC ET 200S

完備的系統(tǒng)源于功能豐富的模塊

說(shuō)明

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)精確的量身定制。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

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應(yīng)用領(lǐng)域：

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

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優(yōu)點(diǎn)

• 集成了 CPU 功能

• 大大節(jié)省了接線

• 在控制柜中的空間要求少

• 具有緊湊版

• 模塊化設(shè)計(jì)

• 模塊系列齊全

• 面向集成安全性設(shè)計(jì)

• 集成了具體通道診斷功能

• 可用于危險(xiǎn)場(chǎng)所（2 類(lèi)區(qū)域）

• 作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機(jī)起動(dòng)器

• 選件裝卸簡(jiǎn)化了組態(tài)工作

• 可以在運(yùn)行中更換模塊（熱插拔）

ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0xA0
電源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
電子模板
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0 
6ES7 132-4HB10-0AB0
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
6ES7 134-4GB11-0AB0
6ES7 134-4GB62-0AB0
6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0
6ES7 135-4GB01-0AB0
6ES7 135-4LB02-0AB0
6ES7 135-4MB02-0AB0
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0
6ES7 138-4DB03-0AB0
6ES7 138-4DD00-0AB0
6ES7 138-4DC00-0AB0
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
6ES7 138-4DL00-0AB0
6ES7 138-4GA00-0AB0
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0
6ES7 193-4CC30-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7 193-4CD30-0AA0
6ES7 193-4CE00-0AA0
6ES7 193-4CE10-0AA0
6ES7 193-4CA20-0AA0 
6ES7 193-4CA30-0AA0
6ES7 193-4CB20-0AA0
6ES7 193-4CB30-0AA0
6ES7 193-4CB00-0AA0
6ES7 193-4CB10-0AA0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CA50-0AA0
6ES7 193-4JA00-0AA0、

西門(mén)子PLC模塊6ES7153-1AA03-0xB4

PLC的工作過(guò)程，PLC的運(yùn)行方式

zui初研制生產(chǎn)的 PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的：

    (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。

    (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。

    為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。

1、掃描技術(shù)

    當(dāng) PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

    (1)輸入采樣階段

    在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

    (2)用戶程序執(zhí)行階段

    在用戶程序執(zhí)行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

    (1)輸出刷新階段

    當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

     比較下二個(gè)程序的異同：

    程序 1：

    程序 2：

    這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在 PLC中執(zhí)行的過(guò)程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對(duì)%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對(duì)%M4的刷新。

    這兩個(gè)例子說(shuō)明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

    一般來(lái)說(shuō)， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

2、PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間

    為了增強(qiáng) PLC的抗*力，提高其可靠性，PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。

    為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。

    以上兩個(gè)主要原因，使得 PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。

    所謂 I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開(kāi)始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其zui短的I/O響應(yīng)時(shí)間與zui長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示：

    zui短 I/O響應(yīng)時(shí)間：

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1：作為西門(mén)子的分銷(xiāo)商，我們的客戶涉及鋼鐵、石油、化工、水處理、電力、建筑和食品等行業(yè)。我公司一貫保持良好的信譽(yù)，對(duì)客戶總是熱忱的提供服務(wù)，并且定期對(duì)客戶進(jìn)行回訪，及時(shí)了解需求信息，以便及時(shí)調(diào)整銷(xiāo)售策略。

2：由于在客戶之中有很多系統(tǒng)成套商和工程商，所以經(jīng)常有系統(tǒng)投標(biāo)或整體成套的項(xiàng)目，客戶會(huì)對(duì)我們提出更高的要求，如系統(tǒng)配置、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)等，這就要求我們有更好的服務(wù)意識(shí)和技術(shù)水平，深入?yún)⑴c到實(shí)際的項(xiàng)目中，用我們的特長(zhǎng)取得更好的業(yè)績(jī)。

3:作為一家工程商和成套商，在自動(dòng)化領(lǐng)域里我們不僅占領(lǐng)相當(dāng)部分的市場(chǎng)，并且在許多領(lǐng)域里作出了杰出的業(yè)績(jī)。具有獨(dú)立承包項(xiàng)目，完成交鑰匙工程的經(jīng)驗(yàn)和能力。并且獨(dú)立開(kāi)發(fā)了鐵路運(yùn)輸微機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)和脫軌系統(tǒng)，在全國(guó)各地有一百多條線路成功的投入使用  

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SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。

模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組

合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊

（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過(guò)PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開(kāi)放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶?/strong>

成經(jīng)過(guò)反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類(lèi)型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過(guò)工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；

圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱(chēng)（圖07）；

圖07. 選擇新對(duì)象類(lèi)型

插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過(guò) 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過(guò)得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類(lèi)型，可選擇的類(lèi)型參見(jiàn)下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類(lèi)型（圖10），可以支持的信號(hào)類(lèi)型請(qǐng)參見(jiàn)表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類(lèi)型

計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類(lèi)型：

圖例	名稱(chēng)	信號(hào)類(lèi)型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^(guò)控制接口計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類(lèi)型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極*的狀態(tài)，以及門(mén)啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極*計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門(mén)功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。

圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門(mén)功能

1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，*個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見(jiàn)模板手冊(cè)。

圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出

1. 調(diào)試工藝對(duì)象：

計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來(lái)進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫(huà)面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類(lèi)->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：

圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項(xiàng)目存盤(pán)編譯并下載之后，可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；

圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門(mén)”SwGate”，然后觀察反饋的門(mén)狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開(kāi)始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。

圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面

1. 故障診斷：
   可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面

1. 編程：

如果調(diào)試面板沒(méi)有問(wèn)題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見(jiàn)表02。


圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：

表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹(shù)的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開(kāi)下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。


圖18. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過(guò)程

接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本

工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試

高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性

較高的過(guò)程透明度可實(shí)現(xiàn)功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設(shè)計(jì)，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。

結(jié)構(gòu)緊湊。

插入式端子適合單手接線，無(wú)需使用工具。

性能高。

部件種類(lèi)有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

較高的性能

系統(tǒng)特性診斷

應(yīng)用通道

緊湊型設(shè)計(jì)，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

可通過(guò)多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊

可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)

故障安全 I/O 模塊

在不超過(guò) Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過(guò) Zone 1。

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性

堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

可在較高 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

西門(mén)子S7-1500一級(jí)代理商西門(mén)子S7-1500總代理西門(mén)子軟啟動(dòng)器代理商西門(mén)子軟啟動(dòng)器中國(guó)總代理西門(mén)子中國(guó)總代理西門(mén)子CCU1維修西門(mén)子CCU3代理西門(mén)子CCU3.4一級(jí)代理商西門(mén)子PCU維修西門(mén)子NCU數(shù)控主板維修西門(mén)子NCU代理西門(mén)子PCU數(shù)控主板維修西門(mén)子電纜報(bào)價(jià)西門(mén)子PLC維修西門(mén)子NCU上海代理商西門(mén)子接頭代理西門(mén)子S7-300模塊一級(jí)代理商

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供*解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過(guò) PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具有*無(wú)的集成功能。

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開(kāi)放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過(guò)反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開(kāi)放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

AS 接口

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。

IO-link

通過(guò)通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至zui終過(guò)程儀表的較大集成度和無(wú)縫通信。

西門(mén)子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

借助于開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來(lái)自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過(guò)程接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性較高的過(guò)程透明度可實(shí)現(xiàn)能源管理

西門(mén)子PLC模塊6ES7153-1AA03-0xB4

小車(chē)行進(jìn)往返的S7-200 PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成及編程

在S7-200中，編程元件順序控制繼電器S是專(zhuān)門(mén)用于編寫(xiě)順序控制(常稱(chēng)為步進(jìn)控制)程序的。一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組成，每個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步，簡(jiǎn)稱(chēng)步。每個(gè)SCR都是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，都有段開(kāi)始、段結(jié)束、段轉(zhuǎn)移。在57-200中，有3條簡(jiǎn)單的SCR指令與之對(duì)應(yīng)。

    在語(yǔ)句表中，SCR的指令格式為:LSCR Sx.y

                  SORT Sx.y

                   SCRE

    (1)段(步)開(kāi)始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)

段開(kāi)始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的開(kāi)始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx.y為1時(shí)，允許該SCR段工作。

 (2)段(步)轉(zhuǎn)移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y(如S0.1)。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。

 (3)段(步)結(jié)束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的結(jié)束。每個(gè)SC必須使用段結(jié)束指令來(lái)表示該SCR段的結(jié)束。

圖1是一個(gè)裝料/卸料小車(chē)的行程控制系統(tǒng)示意圖。

圖1 小車(chē)的行程控制系統(tǒng)示意圖

1、控制要求

（1）           初始位置，小車(chē)在左端，左限位開(kāi)關(guān)SQ1被壓下。

（2）           按下起動(dòng)按鈕sBl，小車(chē)開(kāi)始裝料。

（3）           8s后裝料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)開(kāi)始右行，碰到右限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，停止右行，小車(chē)開(kāi)始卸料。

（4）           Ss后卸料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)SQ1后，停止左行，開(kāi)始裝料。

（5）           延時(shí)8s后，裝料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)右行……，如此循環(huán)，直到按下停止按鈕SB2，在當(dāng)前循環(huán)完成后，小車(chē)結(jié)束工作。

2、編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

表1輸入/輸出繼電器的地址分配表

②其他編程元件地址分配如表2所示。

表2其他編程元件的地址分配

3、電路

本實(shí)驗(yàn)采用S7-200CPU222，其I/O接線圖如圖2所示。

圖2 裝料/卸料小車(chē)的I/O接線圖

4、參考梯形圖程序

步進(jìn)控制程序可借助于狀態(tài)流程圖來(lái)編程，裝料/卸料小車(chē)的狀態(tài)流程圖如圖3所示。參考梯形圖程序如圖4所示。

定位模塊EM 253

EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。

連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

• 用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入

• 驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個(gè)狀態(tài)LED

稱(chēng)重模塊SIWAREX MS

SIWAREX MS是一種多用途稱(chēng)重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱(chēng)重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問(wèn)實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無(wú)需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力

• 通過(guò)RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模

• 支持更換模塊，無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整

• 針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入

• 不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集

• 檢查開(kāi)放線路

• 冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

• 溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保zui高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。

• 兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入

• 全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類(lèi)型

• 在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝

SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過(guò)其模塊化和以節(jié)省時(shí)間

SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過(guò)其模塊化和以節(jié)省時(shí)間為導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
  ET 200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一種用于公司范圍內(nèi)自動(dòng)化的開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）等相連。
  ET 200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產(chǎn)時(shí)間。
  標(biāo)準(zhǔn)模板具有模板診斷功能，可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
  高性能模板通過(guò)用于檢查短路和斷線情況的通道診斷，提供了更為精確的診斷功能。附加的過(guò)程中斷可用于6個(gè)數(shù)字量輸入通道。
  診斷報(bào)警通過(guò) PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過(guò)被發(fā)送到上位 PLC。
  ET 200pro 設(shè)計(jì)緊湊，可根據(jù)需要在不超過(guò) 1 米的長(zhǎng)度上組合16個(gè)模板?？梢栽诠ぷ髋_(tái)上用窄模板安裝導(dǎo)軌對(duì) ET 200pro 站進(jìn)行預(yù)組裝，然后將其作為一個(gè)裝置安裝到機(jī)器上。此外，也可以首先將緊湊型模板安裝導(dǎo)軌固定到位，然后再組裝操作站。

 只需將模板卡到模板擋板上，并將它們相互推合在一起。擴(kuò)展模板分為總線模板、電子模板和連接模板三個(gè)部分：
  總線模板包含信號(hào)背板總線和可隨意設(shè)計(jì)的電源。
  電子模板決定功能，可在設(shè)備帶電的正常運(yùn)行過(guò)程中更換（熱插拔）模板。因此，在發(fā)生故障時(shí)，站點(diǎn)也會(huì)保持正常工作。部件編碼可防止不經(jīng)意插入錯(cuò)誤的模板。
  帶獨(dú)立接線的連接模板在插入后可用兩個(gè)螺絲緊固?？梢钥焖佟⑤p松對(duì)預(yù)組裝電纜進(jìn)行連接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求*的自動(dòng)化任務(wù)。這種擴(kuò)展模板可在站中單獨(dú)使用，或與標(biāo)準(zhǔn)模板結(jié)合使用。
  通過(guò)使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高達(dá) SIL 3 (EN 61508) 或 4 類(lèi) (EN 954-1) 的自動(dòng)化任務(wù)。
  ET 200pro 和相關(guān)安全型 CPU 之間的安全通訊使用 PROFIsafe 行規(guī)并通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 來(lái)完成。
 8 通道電子模板可以通過(guò) 8 個(gè) M12 或 4 個(gè) M12 連接插孔組合。這樣您就可以選擇一對(duì)一或一對(duì)二 M12 插孔。因此，可以將大量不同類(lèi)型的傳感器和執(zhí)行器連接到電子模板，而無(wú)需使用 Y 型連接器或 Y 型導(dǎo)線等額外附件。這不僅可減少接線，而且還可降低附件和部件庫(kù)存成本。

SIMATIC ET 200S

完備的系統(tǒng)源于功能豐富的模塊

說(shuō)明

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)精確的量身定制。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

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SIMATIC S7-300 CPU 捆綁包 組成部分： S7-300 CPU 313C-2 DP （6ES7313-6CG04-0AB0）, 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點(diǎn)，40針

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應(yīng)用領(lǐng)域：

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

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優(yōu)點(diǎn)

• 集成了 CPU 功能

• 大大節(jié)省了接線

• 在控制柜中的空間要求少

• 具有緊湊版

• 模塊化設(shè)計(jì)

• 模塊系列齊全

• 面向集成安全性設(shè)計(jì)

• 集成了具體通道診斷功能

• 可用于危險(xiǎn)場(chǎng)所（2 類(lèi)區(qū)域）

• 作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機(jī)起動(dòng)器

• 選件裝卸簡(jiǎn)化了組態(tài)工作

• 可以在運(yùn)行中更換模塊（熱插拔）

ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0xA0
電源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
電子模板
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0 
6ES7 132-4HB10-0AB0
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
6ES7 134-4GB11-0AB0
6ES7 134-4GB62-0AB0
6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0
6ES7 135-4GB01-0AB0
6ES7 135-4LB02-0AB0
6ES7 135-4MB02-0AB0
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0
6ES7 138-4DB03-0AB0
6ES7 138-4DD00-0AB0
6ES7 138-4DC00-0AB0
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
6ES7 138-4DL00-0AB0
6ES7 138-4GA00-0AB0
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0
6ES7 193-4CC30-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7 193-4CD30-0AA0
6ES7 193-4CE00-0AA0
6ES7 193-4CE10-0AA0
6ES7 193-4CA20-0AA0 
6ES7 193-4CA30-0AA0
6ES7 193-4CB20-0AA0
6ES7 193-4CB30-0AA0
6ES7 193-4CB00-0AA0
6ES7 193-4CB10-0AA0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CA50-0AA0
6ES7 193-4JA00-0AA0、

西門(mén)子PLC模塊6ES7153-1AA03-0xB4

PLC的工作過(guò)程，PLC的運(yùn)行方式

zui初研制生產(chǎn)的 PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的：

    (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。

    (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。

    為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。

1、掃描技術(shù)

    當(dāng) PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

    (1)輸入采樣階段

    在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

    (2)用戶程序執(zhí)行階段

    在用戶程序執(zhí)行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

    (1)輸出刷新階段

    當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

     比較下二個(gè)程序的異同：

    程序 1：

    程序 2：

    這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在 PLC中執(zhí)行的過(guò)程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對(duì)%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對(duì)%M4的刷新。

    這兩個(gè)例子說(shuō)明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

    一般來(lái)說(shuō)， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

2、PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間

    為了增強(qiáng) PLC的抗*力，提高其可靠性，PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。

    為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。

    以上兩個(gè)主要原因，使得 PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。

    所謂 I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開(kāi)始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其zui短的I/O響應(yīng)時(shí)間與zui長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示：

    zui短 I/O響應(yīng)時(shí)間：

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2：由于在客戶之中有很多系統(tǒng)成套商和工程商，所以經(jīng)常有系統(tǒng)投標(biāo)或整體成套的項(xiàng)目，客戶會(huì)對(duì)我們提出更高的要求，如系統(tǒng)配置、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)等，這就要求我們有更好的服務(wù)意識(shí)和技術(shù)水平，深入?yún)⑴c到實(shí)際的項(xiàng)目中，用我們的特長(zhǎng)取得更好的業(yè)績(jī)。

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SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。

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合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊

（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過(guò)PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開(kāi)放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶?/strong>

成經(jīng)過(guò)反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類(lèi)型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過(guò)工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；

圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱(chēng)（圖07）；

圖07. 選擇新對(duì)象類(lèi)型

插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過(guò) 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過(guò)得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類(lèi)型，可選擇的類(lèi)型參見(jiàn)下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類(lèi)型（圖10），可以支持的信號(hào)類(lèi)型請(qǐng)參見(jiàn)表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類(lèi)型

計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類(lèi)型：

圖例	名稱(chēng)	信號(hào)類(lèi)型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^(guò)控制接口計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類(lèi)型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極*的狀態(tài)，以及門(mén)啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極*計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門(mén)功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。

圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門(mén)功能

1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，*個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見(jiàn)模板手冊(cè)。

圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出

1. 調(diào)試工藝對(duì)象：

計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來(lái)進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫(huà)面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類(lèi)->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：

圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項(xiàng)目存盤(pán)編譯并下載之后，可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；

圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門(mén)”SwGate”，然后觀察反饋的門(mén)狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開(kāi)始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。

圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面

1. 故障診斷：
   可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面

1. 編程：

如果調(diào)試面板沒(méi)有問(wèn)題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見(jiàn)表02。


圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：

表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹(shù)的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開(kāi)下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。


圖18. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過(guò)程

接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本

工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試

高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性

較高的過(guò)程透明度可實(shí)現(xiàn)功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設(shè)計(jì)，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。

結(jié)構(gòu)緊湊。

插入式端子適合單手接線，無(wú)需使用工具。

性能高。

部件種類(lèi)有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

較高的性能

系統(tǒng)特性診斷

應(yīng)用通道

緊湊型設(shè)計(jì)，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

可通過(guò)多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊

可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)

故障安全 I/O 模塊

在不超過(guò) Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過(guò) Zone 1。

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性

堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

可在較高 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

西門(mén)子S7-1500一級(jí)代理商西門(mén)子S7-1500總代理西門(mén)子軟啟動(dòng)器代理商西門(mén)子軟啟動(dòng)器中國(guó)總代理西門(mén)子中國(guó)總代理西門(mén)子CCU1維修西門(mén)子CCU3代理西門(mén)子CCU3.4一級(jí)代理商西門(mén)子PCU維修西門(mén)子NCU數(shù)控主板維修西門(mén)子NCU代理西門(mén)子PCU數(shù)控主板維修西門(mén)子電纜報(bào)價(jià)西門(mén)子PLC維修西門(mén)子NCU上海代理商西門(mén)子接頭代理西門(mén)子S7-300模塊一級(jí)代理商

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PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層。可以方便地集成經(jīng)過(guò)反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開(kāi)放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

AS 接口

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。

IO-link

通過(guò)通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至zui終過(guò)程儀表的較大集成度和無(wú)縫通信。

西門(mén)子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

借助于開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來(lái)自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過(guò)程接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性較高的過(guò)程透明度可實(shí)現(xiàn)能源管理

西門(mén)子PLC模塊6ES7153-1AA03-0xB4

小車(chē)行進(jìn)往返的S7-200 PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成及編程

在S7-200中，編程元件順序控制繼電器S是專(zhuān)門(mén)用于編寫(xiě)順序控制(常稱(chēng)為步進(jìn)控制)程序的。一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組成，每個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步，簡(jiǎn)稱(chēng)步。每個(gè)SCR都是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，都有段開(kāi)始、段結(jié)束、段轉(zhuǎn)移。在57-200中，有3條簡(jiǎn)單的SCR指令與之對(duì)應(yīng)。

    在語(yǔ)句表中，SCR的指令格式為:LSCR Sx.y

                  SORT Sx.y

                   SCRE

    (1)段(步)開(kāi)始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)

段開(kāi)始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的開(kāi)始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx.y為1時(shí)，允許該SCR段工作。

 (2)段(步)轉(zhuǎn)移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y(如S0.1)。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。

 (3)段(步)結(jié)束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的結(jié)束。每個(gè)SC必須使用段結(jié)束指令來(lái)表示該SCR段的結(jié)束。

圖1是一個(gè)裝料/卸料小車(chē)的行程控制系統(tǒng)示意圖。

圖1 小車(chē)的行程控制系統(tǒng)示意圖

1、控制要求

（1）           初始位置，小車(chē)在左端，左限位開(kāi)關(guān)SQ1被壓下。

（2）           按下起動(dòng)按鈕sBl，小車(chē)開(kāi)始裝料。

（3）           8s后裝料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)開(kāi)始右行，碰到右限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，停止右行，小車(chē)開(kāi)始卸料。

（4）           Ss后卸料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)SQ1后，停止左行，開(kāi)始裝料。

（5）           延時(shí)8s后，裝料結(jié)束，小車(chē)自動(dòng)右行……，如此循環(huán)，直到按下停止按鈕SB2，在當(dāng)前循環(huán)完成后，小車(chē)結(jié)束工作。

2、編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

表1輸入/輸出繼電器的地址分配表

②其他編程元件地址分配如表2所示。

表2其他編程元件的地址分配

3、電路

本實(shí)驗(yàn)采用S7-200CPU222，其I/O接線圖如圖2所示。

圖2 裝料/卸料小車(chē)的I/O接線圖

4、參考梯形圖程序

步進(jìn)控制程序可借助于狀態(tài)流程圖來(lái)編程，裝料/卸料小車(chē)的狀態(tài)流程圖如圖3所示。參考梯形圖程序如圖4所示。

定位模塊EM 253

EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。

連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

• 用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入

• 驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個(gè)狀態(tài)LED

稱(chēng)重模塊SIWAREX MS

SIWAREX MS是一種多用途稱(chēng)重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱(chēng)重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問(wèn)實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無(wú)需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力

• 通過(guò)RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模

• 支持更換模塊，無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整

• 針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入

• 不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集

• 檢查開(kāi)放線路

• 冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

• 溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保zui高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。

• 兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入

• 全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類(lèi)型

• 在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝

SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過(guò)其模塊化和以節(jié)省時(shí)間

SIMATIC ET 200pro 是一個(gè)高性能、小型化的堅(jiān)固的 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機(jī)器上。通過(guò)其模塊化和以節(jié)省時(shí)間為導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈活、定制的分布式解決方案。
  ET 200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一種用于公司范圍內(nèi)自動(dòng)化的開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）等相連。
  ET 200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產(chǎn)時(shí)間。
  標(biāo)準(zhǔn)模板具有模板診斷功能，可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
  高性能模板通過(guò)用于檢查短路和斷線情況的通道診斷，提供了更為精確的診斷功能。附加的過(guò)程中斷可用于6個(gè)數(shù)字量輸入通道。
  診斷報(bào)警通過(guò) PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過(guò)被發(fā)送到上位 PLC。
  ET 200pro 設(shè)計(jì)緊湊，可根據(jù)需要在不超過(guò) 1 米的長(zhǎng)度上組合16個(gè)模板。可以在工作臺(tái)上用窄模板安裝導(dǎo)軌對(duì) ET 200pro 站進(jìn)行預(yù)組裝，然后將其作為一個(gè)裝置安裝到機(jī)器上。此外，也可以首先將緊湊型模板安裝導(dǎo)軌固定到位，然后再組裝操作站。

 只需將模板卡到模板擋板上，并將它們相互推合在一起。擴(kuò)展模板分為總線模板、電子模板和連接模板三個(gè)部分：
  總線模板包含信號(hào)背板總線和可隨意設(shè)計(jì)的電源。
  電子模板決定功能，可在設(shè)備帶電的正常運(yùn)行過(guò)程中更換（熱插拔）模板。因此，在發(fā)生故障時(shí)，站點(diǎn)也會(huì)保持正常工作。部件編碼可防止不經(jīng)意插入錯(cuò)誤的模板。
  帶獨(dú)立接線的連接模板在插入后可用兩個(gè)螺絲緊固?？梢钥焖?、輕松對(duì)預(yù)組裝電纜進(jìn)行連接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求*的自動(dòng)化任務(wù)。這種擴(kuò)展模板可在站中單獨(dú)使用，或與標(biāo)準(zhǔn)模板結(jié)合使用。
  通過(guò)使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高達(dá) SIL 3 (EN 61508) 或 4 類(lèi) (EN 954-1) 的自動(dòng)化任務(wù)。
  ET 200pro 和相關(guān)安全型 CPU 之間的安全通訊使用 PROFIsafe 行規(guī)并通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 來(lái)完成。
 8 通道電子模板可以通過(guò) 8 個(gè) M12 或 4 個(gè) M12 連接插孔組合。這樣您就可以選擇一對(duì)一或一對(duì)二 M12 插孔。因此，可以將大量不同類(lèi)型的傳感器和執(zhí)行器連接到電子模板，而無(wú)需使用 Y 型連接器或 Y 型導(dǎo)線等額外附件。這不僅可減少接線，而且還可降低附件和部件庫(kù)存成本。

SIMATIC ET 200S

完備的系統(tǒng)源于功能豐富的模塊

說(shuō)明

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)精確的量身定制。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

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應(yīng)用領(lǐng)域：

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

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優(yōu)點(diǎn)

• 集成了 CPU 功能

• 大大節(jié)省了接線

• 在控制柜中的空間要求少

• 具有緊湊版

• 模塊化設(shè)計(jì)

• 模塊系列齊全

• 面向集成安全性設(shè)計(jì)

• 集成了具體通道診斷功能

• 可用于危險(xiǎn)場(chǎng)所（2 類(lèi)區(qū)域）

• 作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機(jī)起動(dòng)器

• 選件裝卸簡(jiǎn)化了組態(tài)工作

• 可以在運(yùn)行中更換模塊（熱插拔）

ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0xA0
電源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
電子模板
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0 
6ES7 132-4HB10-0AB0
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
6ES7 134-4GB11-0AB0
6ES7 134-4GB62-0AB0
6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0
6ES7 135-4GB01-0AB0
6ES7 135-4LB02-0AB0
6ES7 135-4MB02-0AB0
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0
6ES7 138-4DB03-0AB0
6ES7 138-4DD00-0AB0
6ES7 138-4DC00-0AB0
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
6ES7 138-4DL00-0AB0
6ES7 138-4GA00-0AB0
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0
6ES7 193-4CC30-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7 193-4CD30-0AA0
6ES7 193-4CE00-0AA0
6ES7 193-4CE10-0AA0
6ES7 193-4CA20-0AA0 
6ES7 193-4CA30-0AA0
6ES7 193-4CB20-0AA0
6ES7 193-4CB30-0AA0
6ES7 193-4CB00-0AA0
6ES7 193-4CB10-0AA0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CA50-0AA0
6ES7 193-4JA00-0AA0、

西門(mén)子PLC模塊6ES7153-1AA03-0xB4

PLC的工作過(guò)程，PLC的運(yùn)行方式

zui初研制生產(chǎn)的 PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的：

    (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。

    (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。

    為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。

1、掃描技術(shù)

    當(dāng) PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

    (1)輸入采樣階段

    在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

    (2)用戶程序執(zhí)行階段

    在用戶程序執(zhí)行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

    (1)輸出刷新階段

    當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

     比較下二個(gè)程序的異同：